礦山無人駕駛已經(jīng)成為無人駕駛技術(shù)應(yīng)用的第一個細分領(lǐng)域。那么礦山無人駕駛公司在礦區(qū)做了哪些無人操作和協(xié)同操作的努力呢？他們探索了什么樣的商業(yè)模式？到目前為止，礦山無人駕駛已經(jīng)走到了哪一步？

圍繞這一問題，虎嗅智庫編制并發(fā)布了《礦山無人駕駛落地案例分析》。通過經(jīng)典案例，分析礦山無人駕駛技術(shù)在不同工作場景中的實施和改造過程，探索其商業(yè)價值和方法，為礦山行業(yè)人士提供意見參考。

這篇文章是本報告的核心內(nèi)容。

第一，礦區(qū)作業(yè)的主要情況和商業(yè)模式
 

根據(jù)工作情況，礦區(qū)運輸主要分為露天礦和井工礦。根據(jù)礦區(qū)類型，主要分為金屬礦、建材礦和煤礦。據(jù)虎嗅智庫調(diào)查，露天礦場仍是礦區(qū)無人駕駛技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的主要場景，煤礦是露天礦的主要場景。

通過智能改造運輸車輛，實現(xiàn)自動運輸。其中，寬體車已經(jīng)成為主力車型，性價比高，更換周期長。隨著開采面和排土線的變化，無人運輸車輛和有人駕駛設(shè)備需要有效協(xié)同運行。

在商業(yè)模式方面，礦山無人駕駛公司主要有兩種商業(yè)模式，即技術(shù)服務(wù)運輸和運營。技術(shù)服務(wù)模式是為現(xiàn)有礦卡提供無人駕駛解決方案，注重技術(shù)服務(wù)；運輸模式直接為礦山企業(yè)提供土方分離和運輸服務(wù)，注重運輸和運營。

技術(shù) 運營管理 礦山寬體車無人駕駛運輸系統(tǒng)

新疆大南湖二礦智能聯(lián)網(wǎng)礦山寬體車無人駕駛運輸系統(tǒng):該系統(tǒng)包括8臺無人礦卡、自動裝載機、遙控挖掘機等設(shè)施，包括分離面工作區(qū)和排土場。實施分為兩個階段:

第一階段主要建設(shè)具有可擴展性和前向兼容性的5G通信基礎(chǔ)設(shè)施，包括智能礦山無人駕駛系統(tǒng)和露天礦山可視化綜合管理系統(tǒng)的通信需求。對無人駕駛編組系統(tǒng)的技術(shù)結(jié)構(gòu)進行同步研究，包括智能礦卡、車聯(lián)網(wǎng)、云平臺等方面的研究，并制定車輛設(shè)備防撞系統(tǒng)。構(gòu)建智能運輸綜合管理平臺和安全運營綜合管理平臺，通過GIS地圖和3D可視化技術(shù)，提供實時顯示界面和安全報警可視化管理平臺。

第二階段實現(xiàn)單斗挖掘機遠程駕駛、車輛緊急遠程接管、遠程干預(yù)、在線狀態(tài)監(jiān)控、輔助設(shè)備定位、感知識別等智能化建設(shè)。，從而實現(xiàn)挖掘機和無人卡車的協(xié)同工作。

通過部署露天煤礦脫離工程寬體車無人運輸技術(shù)，形成智能網(wǎng)絡(luò)連接礦山寬體車無人運輸系統(tǒng)，實現(xiàn)煤礦脫離運輸智能化，滿足智能礦山安全、高效、綠色、環(huán)保的目標，成為露天煤礦脫離寬體車無人運輸示范工程。

另外還有嬰兒日希勒戶外智能運輸解決方案：通過構(gòu)建無人運輸操作控制平臺和礦車無人駕駛系統(tǒng)，完成了整個礦區(qū)的智能混合工作。依托“龔宇YUGONG”平行礦山操作系統(tǒng)，為露天礦山的無人運輸帶來了一套完整的解決方案，完成了安全高效的生產(chǎn)。

還有內(nèi)蒙古武家塔露天煤礦無人工程，路凱智行通過運輸實施。服務(wù)技術(shù)規(guī)范，實現(xiàn)煤礦露天煤礦無人駕駛運輸智能控制的穩(wěn)定運行，實現(xiàn)露天煤礦無人運輸系統(tǒng)、安全運輸系統(tǒng)、可視化綜合管理平臺的多系統(tǒng)整合，從而形成適合煤礦的無人駕駛運輸智能控制系統(tǒng)和相應(yīng)的解決方案。

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現(xiàn)在面臨的難題是什么？

礦山無人駕駛技術(shù)在實施過程中面臨幾個技術(shù)難點。首先，由于礦卡體積大、載重大、路面復(fù)雜多變，礦卡難以控制，線控改造技術(shù)面臨挑戰(zhàn)。其次，傳感器設(shè)備成本高，礦區(qū)環(huán)境復(fù)雜，對感知技術(shù)要求高，但傳感器設(shè)備成本高。第三，行業(yè)內(nèi)通用車輛計算單元稀缺，礦山無人駕駛專用計算平臺稀缺，難以滿足要求。

在落地過程中，技術(shù)服務(wù)價格標準缺乏統(tǒng)一性和完善性，市場定價機制不成熟，導致解決方案價格不同；成熟技術(shù)人員短缺，行業(yè)人才相對短缺，需要持續(xù)的人員培訓投入；此外，目前的礦山設(shè)計大多是由有人安排的，無人駕駛計劃需要大規(guī)模改造當前的礦山設(shè)計。技術(shù)和業(yè)務(wù)不匹配，項目難以實施。

結(jié)語

在安全生產(chǎn)政策引導和生產(chǎn)效率提高的背景下，礦山無人駕駛作為無人駕駛技術(shù)的主導領(lǐng)域，展現(xiàn)了巨大的潛力和特色。雖然仍然面臨一些挑戰(zhàn)，但礦山無人駕駛技術(shù)有望通過不斷的努力和創(chuàng)新進一步推廣應(yīng)用，為礦山行業(yè)帶來更多的發(fā)展機遇和經(jīng)濟效益。

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