珠峰攀登，Robotaxi，現(xiàn)在很可能是在黎明前的最后一個夜晚。

因?yàn)榧又莨韫葎倓偒@得了關(guān)鍵里程碑：

開放式Robotaxi無限運(yùn)行！7X24小時，區(qū)域不限，無人值守，可收費(fèi)。

舊金山的無人駕駛汽車，已與人類駕駛汽車平起平坐，不再受到任何特殊控制。

這個里程碑的意義不言而喻:一方面，同場比賽沒有限制，證明了過去自動駕駛技術(shù)積累的有效性，安全性和可靠性已經(jīng)準(zhǔn)備好測試。另一方面，在未來，自動駕駛和Robotaxi將迎來一個重大的歷史轉(zhuǎn)折點(diǎn)，并將產(chǎn)生新的商業(yè)價(jià)值。

而且，經(jīng)過各種波折，自動駕駛商業(yè)化進(jìn)展一度落后于中國硅谷，一夜之間搶回了全球無人駕駛中心。

在科技迭代迅速發(fā)展的時代，自動駕駛和無人車曾經(jīng)被其他新技術(shù)所掩蓋，但沒有人能否認(rèn)這種基礎(chǔ)設(shè)施技術(shù)對車輛、出行、交通、城市甚至經(jīng)濟(jì)的根本改變。

嗯，竟速下，不可忽視。

硅谷搶回了無人車中心

這個對Robotaxi無限制的決定，簡短而有力，最終由硅谷所在的加州議會公共事務(wù)委員會作出判決：

在舊金山，允許谷歌旗下Waymo和通用旗下Cruise的Robotaxi載人。

 

24×Robotaxi運(yùn)營，7全天候，城市范圍無限，主駕無人，可向乘客收費(fèi)。。

但是這個許可證的發(fā)布，并非一帆風(fēng)順。

在新事物誕生、落地的過程中，難免會與舊的思想激烈交鋒。

據(jù)說加州通過了一項(xiàng)新的決定，聽證會持續(xù)了近6個小時。大多數(shù)反對意見集中在可靠性和就業(yè)保障上。

前一種情況是由于Waymo和Cruise的無人車輛，在北美檢測過程中確實(shí)出現(xiàn)了算法無法處理的情況，造成交通堵塞。

后一種是無人車自誕生以來一直存在一些爭議，甚至還有許多舊形態(tài)的既得利益者，不斷阻撓、反對和呼吁限制無人車。

但是最后，加州議會給出了這樣的意見：

該技術(shù)具有提高道路安全性的潛力，也將對舊金山經(jīng)濟(jì)產(chǎn)生積極作用。

 

為了安全起見，Waymo和Cruise所經(jīng)營的Robotaxi都要求時速不能超過65公里，大約100公里，但是在城市地區(qū)，速度限制在35公里(60公里)。

另外，根據(jù)舊金山市政交通局的官方數(shù)據(jù)，Waymo和Cruise兩家經(jīng)營的無人車，在過去的6個月里，共發(fā)生了12起交通事故，總共造成了不到90分的交通堵塞。

這一數(shù)據(jù)當(dāng)然比人類司機(jī)在街上磕磕絆絆和路怒要漂亮得多。

而且沒有人的Robotaxi，到目前為止還沒有報(bào)告任何造成人員傷亡的事故。

因此，加州官員認(rèn)為，放開對無人駕駛汽車的限制，從長遠(yuǎn)來看，對經(jīng)濟(jì)是有益的。

從整個社會經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的角度來看，無人駕駛汽車的普及不是零和博弈，失業(yè)問題不會超出正常社會的承受能力。無人駕駛汽車提高交通效率將提高整體GDP，間接創(chuàng)造更多的價(jià)值和機(jī)會。

自然，北美監(jiān)管機(jī)構(gòu)也留下了退路，對無人駕駛汽車的測試、商業(yè)化并非不顧一切的“放飛”態(tài)度：

根據(jù)操作情況放開限制，隨時保留撤銷決定的權(quán)利。

 

與AI算法中的“加強(qiáng)學(xué)習(xí)”類似，如果無人駕駛汽車做得好，安全性提高，政策將更加鼓勵開放，如果出現(xiàn)問題，許可范圍將會縮小。

放開無人車有什么意義？

與以往相比，這一新進(jìn)展，最大的特點(diǎn)就是對無人駕駛汽車“無限制”。

Techcrunch外媒直接這樣評論：a win for the autonomous vehicle industry，自動化駕駛產(chǎn)業(yè)的勝利。

而且Waymo和Cruise表示，這是“商業(yè)運(yùn)作的真正起點(diǎn)”。

一般情況下，無人車在路上的測試和部署需要經(jīng)過加州機(jī)動車管理局（DMV）美國加州公共設(shè)施委員會允許無人車向乘客收費(fèi)。（CPUC）的批準(zhǔn)。

兩家公司在舊金山落地的進(jìn)度在最新決定之前并不算太快。

事實(shí)上，Waymo早在2021年就在舊金山開始了免費(fèi)的內(nèi)部測試，直到現(xiàn)在還處于免費(fèi)服務(wù)階段。

然而，Cruise受到限制。費(fèi)用只允許在舊金山的一小部分地區(qū)進(jìn)行，時間會有規(guī)定，從晚上10:00到早上5:30只能在這個地區(qū)收費(fèi)。

因此，從L4技術(shù)層面考慮，舊金山完全放開無人車，不僅對技術(shù)安全性和可靠性有了初步的認(rèn)可，而且開啟了更大規(guī)模、更規(guī)范的測試，以前解禁的每一個限制都有著非同尋常的意義。

首先是時間不限定，相當(dāng)于激活了無人駕駛汽車的隱藏價(jià)值。在數(shù)據(jù)方面，系統(tǒng)可以收集各種天氣、時間或光照條件下的數(shù)據(jù)，覆蓋更多的長尾場景，提高可靠性。

此外，無人車7X24小時運(yùn)行可以更合理地安排“出勤-充電”計(jì)劃，最大限度地減少車輛的閑置和維護(hù)時間，全面超越人類駕駛的網(wǎng)絡(luò)車輛的效率，最大限度地降低成本。

城市范圍不受限制，它還是一個豐富的數(shù)據(jù)來源，涵蓋了更多的長尾場景，并且對系統(tǒng)來說最重要的改進(jìn)是“泛化性”，也就是說，同一套基本算法可以應(yīng)對不同城市、不同路況的特點(diǎn)，具有足夠的泛化能力，可以更快地向更多城市鋪設(shè)Robotaxi服務(wù)，降低開發(fā)成本。

主駕無人和允許收費(fèi)放在一起看，完全清除了L4以上高級自動駕駛商業(yè)落地的障礙。

Robotaxi，或全部高級自動駕駛落地，包括自動駕駛卡車、小巴等，最大的障礙就是成本高，形成不了商業(yè)邏輯。

這表現(xiàn)在自動駕駛車輛本身，需要在“車”的基礎(chǔ)上疊加自動駕駛套件，包括傳感器硬件和AI算法研發(fā)的平均成本。汽車的成本可以通過與汽車公司合作前的裝載和量產(chǎn)來降低，但目前這條路在業(yè)內(nèi)還在探索，尤其是在北美。

所以以前無人駕駛汽車的商業(yè)化難題是：一輛比普通網(wǎng)約車貴得多的自動駕駛汽車 安全員費(fèi)用與人類司機(jī)工資持平。但是，提供的服務(wù)并不比網(wǎng)約車貴，即使是現(xiàn)階段也不收費(fèi)。

所以Robotaxi上有安全員，永遠(yuǎn)不可能實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

無人駕駛員加上允許收費(fèi)，不僅為Robotaxi的順利誕生和完善掃清了障礙，也為自動駕駛行業(yè)注入了信心，讓這些在技術(shù)上投入了10多年的玩家看到了希望。

因此，總結(jié)新進(jìn)展的意義，不僅宣布L4技術(shù)已經(jīng)成熟，安全性已經(jīng)可以測試，而且為下一階段高級自動駕駛的規(guī)?；蜕虡I(yè)化準(zhǔn)備了前提條件，鋪平了道路和橋梁。

世界上無人車的速度格局一夜之間改變。

據(jù)說硅谷一夜之間“搶回”了無人車中心的地位，因?yàn)樵谶^去的2-3年里，北美在L4商業(yè)化方面一直落后于中國。

長期以來，Waymo和Cruise這兩個實(shí)力最強(qiáng)的頭部玩家，只能在舊金山和鳳凰城指定的有限區(qū)域進(jìn)行測試。要么硬性要求安全員，要么收費(fèi)有限。

北美L4跑道去年開始“寒潮”，標(biāo)志性事件是Argoo，背靠福特和大眾。 在Waymo和Cruise中，AI倒地，以及許多人員、輿論地震。

事實(shí)上，這些問題的根源可以追溯到北美監(jiān)管部門的觀望、猶豫和政策開放的緩慢，屬于“拖延”的變數(shù)。

歸根結(jié)底，自動駕駛是一項(xiàng)非常昂貴的工程，家大業(yè)大如谷歌，也不能用愛發(fā)電。

官方態(tài)度也影響了普通用戶對自動駕駛的接受程度。比如北美民間越來越多的團(tuán)隊(duì)強(qiáng)烈反對無人車，經(jīng)常上街用身體攔住Robotaxi，讓原本安全正常運(yùn)行的場景變得危險(xiǎn)。

在過去的兩年里，中國在北美取得了令人羨慕的進(jìn)展。北京、廣州、上海、武漢、陽泉、重慶、長沙等地區(qū)都出臺了各種政策和示范區(qū)激勵無人駕駛汽車。

比如在北京，Robotaxi檢測牌照最早發(fā)放，帶安全員試運(yùn)行最早開放，然后主駕駛最早允許無人駕駛，并開放收費(fèi)試運(yùn)行。

中國領(lǐng)先的L4第一階段“實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證”。

在下一階段的“規(guī)?；焙汀吧虡I(yè)化”中，硅谷邁出了一大步，跳過了國內(nèi)“循序漸進(jìn)”的過程，突然領(lǐng)先中國。

但是從更長遠(yuǎn)的角度來看，國內(nèi)L4仍具有獨(dú)特的比較優(yōu)勢。

從技術(shù)角度來看，中國的路面挑戰(zhàn)更加復(fù)雜，但也意味著系統(tǒng)能力的上限更高。Robotaxi在同一階段在中國運(yùn)行的同等計(jì)算率基礎(chǔ)和車隊(duì)規(guī)模收集的高價(jià)值數(shù)據(jù)高于北美。

但是最重要的是，中國完善的產(chǎn)業(yè)鏈，促使商業(yè)落地的成本條件，比北美好得多。

比如激光雷達(dá)，國內(nèi)玩家已經(jīng)可以把半固態(tài)商品做到幾千元一件，并且可以完美地支持主機(jī)廠的前裝量產(chǎn)。

因此，在降低成本方面，中國玩家可以快速將車輛成本降低到與網(wǎng)絡(luò)汽車相同的水平，而不是取消安全員。比如百度Apollo即將在年底投放第六代Robotaxi，成本已降至25萬。

在中國，無人駕駛汽車的技術(shù)基礎(chǔ)、產(chǎn)業(yè)鏈條件已不再是問題，一切都準(zhǔn)備好了，只差政策到位。

世界上無人駕駛汽車的局面和中心，仍然面臨著重新翻轉(zhuǎn)。

本文來自微信微信官方賬號“智能汽車參考”（ID：AI4Auto），作者：賈浩楠，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。

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