目前在新能源車滲透率逐年提升的大背景下，多數(shù)車企都將 A 級新能源車當(dāng)成打開市場的主力產(chǎn)品。然而，在國內(nèi)日漸激烈的市場格局中，僅僅憑借性價比走天下的時代，早就一去不復(fù)返了。

于是，為了 " 逃離 "A 級新能源車市場的激烈競爭，獲得新的增量機(jī)會，傳統(tǒng)車企開始將目光投向了新能源越野車這一細(xì)分領(lǐng)域。

今年以來，各大頭部自主品牌都開始布局該市場，比亞迪仰望、吉利雷達(dá)、東風(fēng)猛士等車型應(yīng)運(yùn)而生。這類車型從定位來看，不同于奔馳大 G、豐田蘭德酷路澤等燃油時代的 " 越野貴族 "，而以期通過開拓高端越野純電市場來搶占存量市場。

就像插混市場的火爆一樣，新能源越野車也迎來了 " 百花齊放 " 的時代，車企想要從中 " 突圍 "，就必須從 " 共性 " 中找到獨(dú)屬于自己的 " 個性 "。

而在一眾 " 新玩家 " 之中，比亞迪率先給出了自己的答案，帶來了云輦 -P 智能液壓車身控制系統(tǒng)（下文簡稱云輦 -P）。

云輦 -P 系統(tǒng)到底是什么？

要想弄清楚云輦 -P 到底是什么？還得從兩個月前，比亞迪發(fā)布的「云輦」智能車身控制系統(tǒng)（以下簡稱云輦）說起。

彼時，在云輦技術(shù)發(fā)布會上，比亞迪董事長、總裁王傳福表示，" 云輦的發(fā)布標(biāo)志著比亞迪成為首個自主掌握智能車身控制系統(tǒng)的中國車企。" 他更是放言，云輦是 " 全球范圍內(nèi)，最先進(jìn)的車身控制系統(tǒng) "。

如今兩個月過去了，網(wǎng)絡(luò)上對于這項技術(shù)的話題熱度仍舊高漲。那么，這個被王傳福稱為 " 世界領(lǐng)先的突破性技術(shù) " 的云輦，到底是種什么技術(shù)？

其實，云輦智能車身控制系統(tǒng)，現(xiàn)階段包含云輦 -C、云輦 -A、云輦 -P 以及云輦 -X 四個系列，分別名為云輦 -C 智能阻尼車身控制系統(tǒng)、云輦 -A 智能空氣車身控制系統(tǒng)、云輦 -P 智能液壓車身控制系統(tǒng)、云輦 -X 全主動式車身控制系統(tǒng)。

這四個系列 C、A、P、X，對應(yīng)的車型級別依次從入門到高端，雖然都叫云輦但各自的技術(shù)邏輯其實各不相同，但都有一個共性，那就是都圍繞車身底盤打造的控制系統(tǒng)。

一直以來，汽車廠商對車輛穩(wěn)定的研究始終圍繞在橫向或者縱向領(lǐng)域，而對于垂向研究較為碎片化，只能靠阻尼、空懸、液壓等硬件實現(xiàn)單一的體驗，要舒適就要犧牲操控，要公路駕駛就要犧牲越野性能。

而比亞迪的云輦，是一套從系統(tǒng)設(shè)計、關(guān)鍵零部件設(shè)計、軟件及策略算法開發(fā)、匹配驗證等方面實現(xiàn)全棧自研的自主解決方案。

此次，我們重點(diǎn)為大家解析的是，比亞迪目前最為高端的仰望 U8 上搭載的這套——云輦 -P 智能液壓車身控制系統(tǒng)。

云輦 -P 智能液壓車身控制系統(tǒng)，是一種軟硬件結(jié)合的主動底盤控制技術(shù)，除了我們經(jīng)常討論的執(zhí)行層（比如底盤高度調(diào)節(jié)、阻尼調(diào)節(jié)等）外，還包括了感知層、決策層。

通俗來說就是，這是一套可以 " 自主判斷 " 的車身控制系統(tǒng)。

其原理與現(xiàn)在的輔助駕駛系統(tǒng)類似，都是通過融入了感知與決策層，以實現(xiàn)根據(jù)實時路況動態(tài)調(diào)整車輛。只不過輔助駕駛調(diào)整的是車速、轉(zhuǎn)向、制動等單元，而云輦 -P 調(diào)整的是底盤特性，以滿足當(dāng)前的駕駛需求。

在感知層面，云輦 -P 系統(tǒng)與目前主流的輔助駕駛系統(tǒng)一樣，通過仰望 U8 搭載的激光雷達(dá)、高清攝像頭等 50 多個傳感器，實時對車輛行駛的路面、環(huán)境、車身姿態(tài)等多個維度信息進(jìn)行探測，將這些數(shù)據(jù)傳到智算中心。

而這個智算中心扮演的 " 角色 " 基本等同于智駕芯片的運(yùn)算系統(tǒng)。在智算中心，系統(tǒng)通過自主研發(fā)的行云算法，對傳輸過來的車身姿態(tài)、車輪載荷等數(shù)據(jù)進(jìn)行高速運(yùn)算，實時輸出控制策略。

根據(jù)比亞迪官方的介紹，目前仰望 U8 具備最多 17+1 種駕駛模式，同時未來通過 OTA 升級，還可以增加更多的調(diào)價擋位、功能模式等，這也是云輦 -P 的一大亮點(diǎn)。

而在執(zhí)行層面，才是云輦 -P 區(qū)別于其他三種系列的核心要素。

顧名思義，云輦 -P 智能液壓車身控制系統(tǒng)采用的是液壓懸架結(jié)構(gòu)，是集機(jī)械、液壓、電控三項核心技術(shù)于一體的車身控制系統(tǒng)。簡言之，就是智算中心輸出策略后，系統(tǒng)通過控制各關(guān)鍵零部件內(nèi)的油液壓力實現(xiàn)車身控制功能。

說到這里，也許有人會問，仰望 U8 為什么不采用云輦 A 那種空氣懸架系統(tǒng)？畢竟目前主流豪車的標(biāo)配都是空氣懸架。

乍看之下，液壓懸架聽起來，似乎遠(yuǎn)沒有空氣懸架顯得 " 高端 "。但其實技術(shù)本身并無優(yōu)劣之分，只看適用范圍而已。仰望 U8 定位硬派越野車，是需要考慮極端越野情況的，不能像騰勢一樣完全專注城市道路。

與空氣懸架相比，液壓減振器的技術(shù)成熟度更高，更能適應(yīng)越野的極端工況。同時由于液體難以壓縮的特性，液壓減振器的響應(yīng)調(diào)節(jié)速度，也是要明顯快于空氣懸架的。

比亞迪官方稱，云輦 P 的液壓管路擁有 53Mpa 的承壓能力，支持 IP68 防水等級，可滿足 -40~+85 ℃的工作溫度范圍，擁有超過 100 萬 km 的使用壽命。

一句話概括就是，液壓懸架雖然舒適性上可能稍有欠缺，但總體更加結(jié)實耐用，并且利于應(yīng)對極端越野狀況。

也正是得益于這套系統(tǒng)，在目前主流越野車中，僅有仰望 U8 可實現(xiàn)高度 + 剛度 + 阻尼三項自主調(diào)節(jié)功能。同時，云輦 -P 還能夠與橫向、縱向控制協(xié)同，實現(xiàn)了 3 向 6 自由度的車身控制，全面覆蓋車輛安全、舒適、操控、越野、娛樂需求。

云輦 -P 的優(yōu)勢在哪里？

講了很多技術(shù)層面的原理，云輦 -P 這套車身控制到底要解決什么問題呢？

回顧硬派越野車發(fā)展史，隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展和城市化的推進(jìn)，鋪裝路面成為了最常見的用車場景，其經(jīng)歷了從工具屬性的強(qiáng)越野，到以城市舒適性為主導(dǎo)的發(fā)展路徑。

但其實人們對于曠野戶外的向往和探索追求并未消退，出行場景的豐富也催生了消費(fèi)者用車需求的多元化。

然而，對于硬派越野車來說，日常用車的舒適性體驗仍是邁不過去的難關(guān)。

二者對于車輛機(jī)械設(shè)計的需求多為對立關(guān)系，尤其是底盤懸掛的調(diào)校更是如此，要么側(cè)重越野能力，要么主打舒適。這也是國內(nèi)市場，硬派越野車被歸類為 " 小眾 " 市場的核心原因。

面對這種 " 魚與熊掌不可兼得 " 的難題，云輦 -P 這一整套復(fù)雜的車身控制系統(tǒng)便可以發(fā)揮作用，更好的兼顧城市和越野的用車場景，在城市要做到舒適的駕乘體驗，在越野場景又能夠發(fā)揮出仰望 U8 的越野性能。

云輦 -P 通過彈簧、液壓、阻尼等懸架器件的組合，可以實現(xiàn) 3 級剛度調(diào)節(jié)。也就是說，在城市道路工況下，車輛液壓閥就會關(guān)閉，只有彈簧減振器做支撐，懸架整體會比較軟，舒適性自然就會有所提升。

而當(dāng)快速啟停或者高速轉(zhuǎn)向時，液壓閥就視情況而開啟，配合彈簧減振器可以提升 20% 左右的底盤剛度，在改善舒適性，減輕駕乘者的暈車不適感的同時，還能在過彎或變道時保持更為穩(wěn)定的車身姿態(tài)。

最后，如果遇到飛越沙脊、沖坡跌落等極限越野工況時，云輦 P 就會啟動 3 級剛度，液壓、阻尼、彈簧減振器會共同作用，產(chǎn)生最大 5 噸的舉升力，從而減少 50% 沖擊載荷，保障車輛與人員的安全。

要知道，仰望 U8 的整備質(zhì)量也才 3 噸左右，而 3 級剛度下，仰望 U8 可以做到 1.5m 高度的安全跌落，這一點(diǎn)足以應(yīng)對絕大多數(shù)的極限路況了。

此外，在溝通會現(xiàn)場，仰望品牌的工程師還展示了 " 一鍵調(diào)平 " 模式。在戶外露營時，車輛所處的路面很有可能會有較大的起伏，云輦 -P 系統(tǒng)可通過姿態(tài)控制模塊獨(dú)立控制四輪高度，使車身與重力方向的平面始終保持垂直，從而實現(xiàn)車內(nèi)的水平，滿足用戶在野外露營時車內(nèi)正常的休息與娛樂。

更為有意思的是，云輦 -P 還加入了 " 路面預(yù)瞄 " 功能。據(jù)云輦 P 技術(shù)總監(jiān)稱，這套系統(tǒng)可以做到提前識別前方 5-150 米范圍內(nèi)的路面坑洼或起伏，比如井蓋、減速帶等等，提前調(diào)節(jié)懸架軟硬，起到主動濾震的效果。

當(dāng)一眾新勢力還在忙著將激光雷達(dá)安排上車，追求 L2 向 L3 的質(zhì)變時。比亞迪已經(jīng)開始拿著激光雷達(dá)掃描路面，為旗下的電動越野車鋪路了，不能不說比亞迪這波的確相當(dāng)務(wù)實。

而這種 " 務(wù)實 " 也帶來了相應(yīng)的 " 成果 "，前段時間仰望 U8 成功登頂必魯圖峰，在越野圈內(nèi)引發(fā)熱議。

成功挑戰(zhàn)有 " 沙漠珠峰 " 的殿堂級越野圣地，也從側(cè)面證實了高端新能源越野車的性能潛力。今年，這一市場的競爭必將更加激烈，各方的技術(shù)角逐也將成為車企展示綜合實力的舞臺，市場前景值得期待。

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