余承東力推L3標(biāo)準,華為ADS更高階產(chǎn)品將至
L3 標(biāo)準出臺提速,智駕江湖的廝殺將更加慘烈。
近日,多位接近華為的人士告訴 HiEV,余承東正在力推自動駕駛 L3 標(biāo)準盡快出臺,華為的多位技術(shù)專家深度參與了 L3 標(biāo)準制定。
本月稍早前,余承東在重慶參加阿維塔活動時曝出,"L3 的國家法規(guī)和標(biāo)準,可能很快就要釋放出來,據(jù)說 6 六月份左右。"
之后,工業(yè)和信息化部副部長辛國斌表示," 支持有條件的自動駕駛,這里面講的是 L3 級,及更高級別的自動駕駛功能商業(yè)化應(yīng)用。"
知情人士透露,華為積極參與 L3 標(biāo)準制定和出臺的原因有三:
解決法規(guī)缺失問題;
推動智駕國家層面評價標(biāo)準確立;
華為 ADS 將按照 L2+、L3 搭配的產(chǎn)品組合進入市場。
隨著一直對智駕領(lǐng)域重金投入的華為進場,賽道里的其他參與者既會被帶動著迅速前進,也會面臨更大的壓力。一場屬于高階智能駕駛的戰(zhàn)斗打響了。
L3 標(biāo)準將至,華為率先殺入
一項行業(yè)標(biāo)準的制定背后,往往有高層、大型企業(yè)的主導(dǎo)推動。智能駕駛領(lǐng)域也不例外,這一次出手的是華為。
一位接近華為的人士告訴 HiEV,這次 L3 標(biāo)準的制定,華為是作為企業(yè)的代表,其它還有中國汽車技術(shù)研究中心、中國汽車工業(yè)協(xié)會等部門。
" 華為深度參與了標(biāo)準的制定,比如,L3 應(yīng)該如何定義,產(chǎn)品形態(tài)是怎樣的,應(yīng)該具備怎樣的準入門檻,怎么測試驗證,人機交互如何免責(zé),從技術(shù)實現(xiàn)到量產(chǎn)落地,再到可能的政策補貼等,都有深度參與。" 該人士表示。
華為參與推動 L3 標(biāo)準出臺,有幾重考慮。
1、解決政策法規(guī)層面的問題。
一位熟悉華為的知情人士向 HiEV 表示,L3 和 L2.9 本質(zhì)上是缺少了法規(guī)的問題。" 華為會推進 L3 的標(biāo)準盡快建立。目前智能駕駛普及主要有幾個障礙,包括技術(shù)、政策法規(guī)。L3 標(biāo)準的出臺,會把政策法規(guī)這個問題解決掉。"
2、為行業(yè)立出技術(shù)評價標(biāo)準。
近幾年,智能駕駛產(chǎn)業(yè)的節(jié)奏不斷提速,從高速 NOA,到現(xiàn)在大家比拼的城市 NOA,從大算力芯片、激光雷達,再到 4D 毫米波雷達,行業(yè)的話題不斷。這是余承東要主推 L3 標(biāo)準盡快出臺的另一個重要原因。
" 現(xiàn)在是一鍋粥,大家都說自己很牛,但消費者沒有一個量化或者客觀的國家層面的評價標(biāo)準。有了標(biāo)準之后,相當(dāng)于畫了一條線,就會體現(xiàn)出技術(shù)的差異。公司都說自己能做城市 NOA,但你能不能滿足 L3?" 上述熟悉華為的人士說。
在他看來,從消費者端看,L2.9 和 L3 在功能上差別不大,功能體現(xiàn)是一樣的。一些具體的指標(biāo),比如,變道的成功率,95% 和 96%,消費者挺難感知出差距。
從技術(shù)角度看,L2.9 和 L3 的差別,體現(xiàn)在系統(tǒng)方案的安全冗余設(shè)計層面。
L3 除了對系統(tǒng)的安全冗余有一定要求,對功能體驗也有一些緊急情況下的特殊要求,比如,系統(tǒng)在道路上出了故障,能不能做到自動靠邊停車,這其實對技術(shù)是有一定要求的。
3、推出華為 ADS L3 產(chǎn)品。
華為 ADS 2.0 發(fā)布時,定義為了 L2.999 ……,新的 L3 標(biāo)準出臺后,方案組合上將會有更新。
HiEV 獲悉,華為 ADS 的產(chǎn)品,接下來將采取 L2+ 和 L3 的方案高低搭配的方式。除了華為,參與標(biāo)準制定的其它公司也將推出類似產(chǎn)品。
諸多跡象說明,一場屬于 L3 的智駕領(lǐng)域戰(zhàn)斗正在打響。而這場戰(zhàn)斗,曾經(jīng)預(yù)演過,只不過推進不順。
L3 法規(guī)落地,難在責(zé)任界定
大約從 2018 年開始,乘用車企業(yè)開始布局 L3。
那年,國內(nèi)造車新勢力里的小鵬汽車提出打造 L3 的產(chǎn)品,并與德賽西威、英偉達簽訂三方戰(zhàn)略合作協(xié)議,計劃打造一款 L3 自動駕駛域控制器,即后來的基于英偉達 Xavier 的 IPU03。
后來,三方合作的 L3 域控產(chǎn)品確實量產(chǎn)上車了,但量產(chǎn)的自動駕駛系統(tǒng)并非 L3 級別。
幾乎與乘用車發(fā)力同期,商用車市場,一些重卡公司孵化的科技公司出現(xiàn),將打造 L3 自動駕駛重卡列為目標(biāo),并最終小批量下線了前裝的產(chǎn)品。
向 L3 進軍的車企,大概從 2021 年開始,由于政策法規(guī)的原因,再加上技術(shù)能力本身未達預(yù)期而較少提及 L3。
反倒是更多的概念如 L2+、L2.9 開始出現(xiàn)。
一位擁有多年自動駕駛量產(chǎn)經(jīng)驗的前 L4 公司技術(shù)負責(zé)人告訴 HiEV,這里面,一些公司的確技術(shù)實力不錯,但因為無法可依,所以只能稱為 L2.9,當(dāng)然,也有一些企業(yè)屬于渾水摸魚,蹭概念。
甚至于,在一些做 L4 自動駕駛的高管看來,并不存在 L3,只有 L2 和 L5。
直到 2022 年,工業(yè)和信息化部出臺了《汽車駕駛自動化分級》,將駕駛自動化分為 0 至 5 級。
其中,對 3 級為有條件自動駕駛的定義是," 駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù),動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶能夠以適當(dāng)?shù)姆绞綀?zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。"
明確定義簡單,但 L3 法規(guī)仍面臨落地難問題,難點在于責(zé)任的界定和實施細則制定上。
均勝電子副總裁郭繼舜認為,L3 的核心,在于是否可以通過政策法規(guī),明確人機共駕時的權(quán)責(zé)。
在他看來,按照 SAE 定義的 L3 沒有太好的性價比,一方面,用戶交互體驗不太好,需要進一步優(yōu)化人機交互邏輯和人車共駕安全性,算法上為了應(yīng)對駕駛員脫手脫眼后的 corner case,算法還需要持續(xù)地迭代和數(shù)據(jù)積累。
另一方面,為了做好系統(tǒng)設(shè)計,需要做更多的冗余,比如為了做到脫眼、脫手、脫腳,需要做好轉(zhuǎn)向冗余、制動冗余、電源冗余,ECU 冗余,通信冗余等。"L3 看起來是技術(shù)和功能的進步,但由于要增加成本,并不容易被廠商實施。"
當(dāng)然,L3 無法落地,還在于它的人機共駕的交互方式不被現(xiàn)行法規(guī)所允許。
因為,法律條款為了通用、普適性,定義往往模糊。而在模糊的條款下,要劃分每一個事故或者每一個功能的權(quán)責(zé)是非常復(fù)雜的。
深圳在自動駕駛領(lǐng)域的立法,側(cè)面說明了這項工作的復(fù)雜性。
2022 年,深圳出臺了《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》,并于 8 月 1 日起實施。
從實際效果看,這項法規(guī)更多地支持了 L4。
深圳自動駕駛智能研究中心副主任郝景山向 HiEV 透露," 深圳的立法名義上已經(jīng)正式實施,但是執(zhí)行細則要到今年年底才能做出來。深圳已經(jīng)花了不少的立法資源,很主要的一點就是交通責(zé)任的認定?,F(xiàn)在深圳的做法,是讓坪山區(qū)先行,坪山將牌照發(fā)給了百度 Apollo、AutoX 做無人化的商業(yè)載客,但并不是 L3。"
因為,道路上很多事故,往往不是單方的責(zé)任。
L2 階段,責(zé)任是明確的,出了事故責(zé)任由駕駛員的承擔(dān)。L3 階段,涉及到駕駛員向車企的追責(zé)。
郝景山舉例,如果行人闖紅燈,L3 的車把行人撞重傷,在這樣的案例中,行人即使違反道路交通安全法規(guī)在先,但不會負全部責(zé)任。此時,行人可能會被判 70% 的責(zé)任,駕駛員沒有在十字路口起到保護行人的責(zé)任,所以判駕駛員 30% 的責(zé)任。問題在于,L3 狀態(tài)下 30% 的責(zé)任,駕駛員怎么向車企追責(zé)?給司機帶來的心理傷害怎么彌補?這些都難以厘清。
接下來,國家層面的 L3 法規(guī)出臺后,制定執(zhí)行細則方面很可能是一項同樣繁瑣的工作。
L3 標(biāo)準亮綠燈,智駕江湖廝殺將更慘烈
L3 標(biāo)準出臺,更多的是畫出了一條線,打響了高階智駕的發(fā)令槍。
多位業(yè)內(nèi)人士向 HiEV 表示,智駕產(chǎn)業(yè)肯定會受益于政策法規(guī)的出臺,但行業(yè)可能尚未準備充足。在業(yè)內(nèi)看來,技術(shù)現(xiàn)在還無法達到自動駕駛大規(guī)模使用的程度,現(xiàn)在基本以 L2+ 為主。
郝景山表示,現(xiàn)在的 L2 智能化程度不夠。智能化指的是,遇到什么問題,應(yīng)該知道怎么處理。需要大模型帶來的智能的涌現(xiàn),可以在車上實現(xiàn)。
他表示," 有可能過一年,國內(nèi)就會有公司強行推出 L3。因為如果上電子圍欄的話,是可以精挑細選位置的。但是 L3 可用的場景很少。"
地平線創(chuàng)始人、CEO 余凱甚至提出, " 十年以后,連 L3 級自動駕駛都不會真正實現(xiàn)。"
不過,對于智駕領(lǐng)域來說,出臺 L3 終究是一個利好信號。
上述 L4 公司技術(shù)負責(zé)人向 HiEV 透露," 就在半個月前,有地方政府已經(jīng)組織了 L3 標(biāo)準的座談會,細則的出臺看起來還需要一段時間。L3 的風(fēng)已經(jīng)起來了,對整個賽道是一種正向推動。"
通常,一項法規(guī)的出臺后,要征集意見稿,然后發(fā)布配套的實施方案。部委層面如工信、公安等部門將制定執(zhí)行細則。到了省級,還要做細則的細則。整個流程下來,可能需要半年到一年的時間。
現(xiàn)在,有了華為等的加持,L3 標(biāo)準的法規(guī)落地可能會加速推進。
接下來,大家不僅會看到城市 NOA 在各個城市遍地開花,也可能會在不久看到搭載國家標(biāo)準認定的 L3 自動駕駛汽車出現(xiàn)。更細化的標(biāo)準,會把各家的能力歸類到更精準的一檔,更是智能駕駛廝殺更加慘烈的信號。
對于華為來說,這是一場向高階智能駕駛領(lǐng)域?qū)嵤┑年栔\。華為在自動駕駛上的大手筆投入所換來的成績,有望早日獲得來自官方的認定,其他企業(yè),也將不得不為達到 L3 標(biāo)準而迅速行動。
L3 標(biāo)準的出臺,相當(dāng)于在同樣是優(yōu)秀的學(xué)生中間,細化出了 95 分的學(xué)神和 90 分的學(xué)霸之分。學(xué)神們爭奪真正意義上的中國首款 L3 量產(chǎn)車,或許將成為智駕賽道的下一個看點。u200bu200bu200bu200b
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