車企熱衷布局機器人背后，究其底層邏輯，或許就是智能汽車≈自動駕駛 + 輪式機器人。

其中，人機交互、環(huán)境感知相關技術等都可以復用。馬斯克也曾在 AI Day 上表示，"特斯拉可以說是世界上最大的機器人公司。因為我們的車就像是帶著輪子的半智能機器人。"

這也就是為什么國內小米、集度汽車、小鵬汽車等也在布局機器人領域，未來汽車競爭的終極不只是自動駕駛，還有機器人。

與車企親自下場造機器人的路線不同，地平線則是從自己擅長的芯片切入，圍繞機器人開發(fā)展開。

繼去年發(fā)布了機器人開發(fā)平臺之后，7 月 25 日，地平線又更新及發(fā)布了三款產品：RDK 系列機器人開發(fā)者套件、機器人操作系統(tǒng) TogetheROS.Bot 2.0 版以及地平線機器人開發(fā)平臺應用中心 NodeHub。

15分鐘開發(fā)一個機器人

無論是通用機器人，還是其它不同的專用機器人，機器人的創(chuàng)新落地都離不開三個最核心的要素：芯片、開發(fā)平臺以及大量的開發(fā)者。

這三個核心要素的背后，其實就是機器人開發(fā)要解決的三個核心問題：做什么、用什么、以及怎么做。而涉及到機器人開發(fā)的主要是后面兩個問題。

談及 " 用什么 "，地平線機器人事業(yè)部總經理王叢表示，" 第一步肯定就是拼硬件、拼控制器接外圍傳感器。但問題是，這些硬件幾乎沒有任何一款是專門針對機器人定制的。"

對此，去年 6 月份，地平線推出了名為旭日 X3 派，這是一款面向生態(tài)開發(fā)者的嵌入式 AI 開發(fā)板。今年地平線將其進一步升級成 RDK 開發(fā)者套件系列，包括 RDK X3、RDK X3 Module 和 RDK Ultra。

三款產品全部開源，同時提供 50 款以上的配件，包括屏幕、相機、傳感器、雷達相等。不過，針對開發(fā)需求的不同，三款產品之間也有些差異。

其中，RDK X3 是基礎板，適合基礎開發(fā)者使用。推理算力 5Tops，可同時處理多路 MIPI Camera 輸入，并支持最高 4K 60 幀的 H.264/H.265 編解碼能力，支持 2.4G/5G 無線網絡，接口兼容樹莓派系列開發(fā)板。

RDK X3 Module 則更小巧、更靈活，能夠讓開發(fā)者去做定制開發(fā)。

針對高性能、大算力的機器人開發(fā)，地平線特意推出了 RDK Ultra 開發(fā)者套件，有八核的 CPU 以及 96T 的算力，兼容 Jetson 的接口以及外圍配件。同時還專門定制了非常多大算力算法，比如說 BEV、雙目深度檢測、三維目標檢測等。

開發(fā)板是用來進行嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的電路板，包括中央處理器、存儲器、輸入設備、輸出設備、數據通路 / 總線和外部資源接口等一系列硬件組件。有了硬件，可以很快地將機器人" 攢 " 起來了，但僅有開發(fā)板并沒有辦法解決機器人開發(fā)所有問題，下一步還要去開發(fā)軟件。

對此，地平線將機器人操作系統(tǒng) TogetheROS.Bot 也升級到了 2.0 版本。新的版本提供了大量智能化的算法參考，而且全部開源，可以進行二次開發(fā)。同時，在整個軟件層面配置了非常多的配件，比如常用的相機、雷達等等。

另外，整個系統(tǒng)完全可以兼容 ROS，換言之，開發(fā)者可以用 ROS 跟 TogetheROS.Bot 一起來開發(fā)機器人。

有了硬件、軟件之后，是不是還可以有更好用的機器人開發(fā)流程呢？地平線機器人事業(yè)部生態(tài)負責人胡春旭表示，地平線大量調研了很多機器人場景，把機器人功能和機器人應用做了 Node 和 Hub 的分類。

基于這個分類，地平線發(fā)了一款機器人應用中心—— NodeHub。其中 Node 是點，Hub 是面，這樣組成一個網狀結構，可以更加靈活地去適配不同的機器人的場景，并且所有這些功能開源開放。

當然，NodeHub 不僅僅是簡單的功能包，地平線在后臺部署了一套服務器，每天會不斷地持續(xù)地測試、迭代、集成、打包、封裝等。開發(fā)者可以在 NodeHub 當中一鍵去安裝所需要的應用，自動完成安裝。

在活動現(xiàn)場，胡春旭現(xiàn)場演示了如何利用 NodeHub 在 15 分鐘內從零搭建起一個能自主規(guī)劃線路并進行目標檢測的室內機器人。

未來不會下場造機器人

同時布局自動駕駛和機器人的公司，地平線并不是唯一一個。2022 年 10 月 1 日的特斯拉AI Day 上，馬斯克就正式介紹了特斯拉首款人形機器人" 擎天柱 "。

在被問到未來會不會跟特斯拉一般，親自下場造機器人時，王叢解釋說，不太可能。

在他看來，特斯拉從做汽車到現(xiàn)在嘗試做機器人，是站在一個做完整產品的角度。而地平線更多是想做一個最核心的基礎底座，無論是芯片解決方案還是機器人的開發(fā)套件，這是從另外一個生態(tài)的維度想要解決問題，背后大家都是在想機器人、自動駕駛結合在一起，使技術能夠復用，只不過兩邊組合的形式不太一樣。

簡言之，就是地平線未來不會親自下場造機器人，其要做后端支持者。

但作為后端支持者，能否獲得廠商認可，將決定地平線在機器人這條路上能走多遠。目前，還遠未到能下結論的時刻。

智能汽車飛速發(fā)展，行業(yè)還處于變革的大漩渦之中，一切皆有可能，一切也存在諸多不確定性。當車企還在大談特談全棧自研，留給科技公司的機會還有多少？

但不可否認，國內機器人領域還是萬億藍海市場，地平線的搶灘布局也是一種明智之舉。正如地平線創(chuàng)始人兼首席科學家余凱在活動現(xiàn)場所說，" 智能汽車是人類歷史上，面向機器人時代的第一個大終端。智能汽車正作為一個 " 母生態(tài) " 催動著未來機器人技術的發(fā)展，相關感知、規(guī)劃、決策、控制技術，將陸續(xù)延伸賦能至更多機器人場景。"

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