來源丨投資人說（ID：touzirenshuo）
作者丨莫莫

2021年，雷軍在小米年度發(fā)布會現(xiàn)場官宣進(jìn)軍四足機器人市場。

一只形似狗狗的四足仿生機器人樣機“鐵蛋”不僅把整場發(fā)布會引向了最高潮，還將“四足仿生機器人”這個長期位于水下、在機器人賽道中有些小眾的品類引入了大眾視野。

但四足仿生機器人并不是無人區(qū)。

在這個賽道上，不僅有騰訊、華為、小米、小鵬等巨頭科技廠商跑步進(jìn)場布局，還有如宇樹科技、云深處機器人等一批初創(chuàng)團(tuán)隊在賽道未爆發(fā)的初期就已經(jīng)深度參與耕耘。

資本市場方面，經(jīng)緯創(chuàng)投、紅杉中國、順為資本、北極光創(chuàng)投、深創(chuàng)投、梅花創(chuàng)投等多家知名VC都在押注這一板塊。

投資人、創(chuàng)業(yè)者紛紛入局這一小眾市場，所看中的當(dāng)然是四足仿生機器人未來的想象空間。

波士頓咨詢公司的報告曾預(yù)計，到2030年，由全球仿生機器人催生的專業(yè)服務(wù)機器人市場將會達(dá)到1700億美元，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出工業(yè)機器人和輔助機器人市場規(guī)模。

2022年4月末，四足機器人在資本市場再度傳來好消息。

高性能機器人研發(fā)商杭州宇樹科技有限公司（簡稱 “宇樹科技”）宣布完成數(shù)億元 B 輪系列融資，由經(jīng)緯創(chuàng)投和敦鴻資產(chǎn)分別領(lǐng)投，海克斯康集團(tuán)（Hexagon AB）、老股東順為資本、容億投資、深創(chuàng)投跟投。

盡管當(dāng)下人類對于機器人的需求和意識已經(jīng)逐步覺醒，但從商業(yè)的視角看，四足機器人真的是一個好的創(chuàng)業(yè)生意嗎？初創(chuàng)團(tuán)隊要如何應(yīng)對陸續(xù)跑步進(jìn)場的大公司擠壓？

近日，投資人說&科創(chuàng)最前線獨家采訪、對話了宇樹科技創(chuàng)始人王興興。

在與這位90后創(chuàng)始人的對話中，我們復(fù)盤了宇樹科技的成長路徑，聊了聊四足機器人創(chuàng)業(yè)的機遇與挑戰(zhàn)。

    誤打誤撞入行四足機器人，90后創(chuàng)始人一路開掛

在個人知乎主頁簡介中，王興興用“科技至上主義者”形容自己。實際也的確如此。

王興興從小對科技癡迷，小學(xué)重新繞制四驅(qū)賽車的直流電機的繞組；

初中嘗試自制了幾年微型渦輪噴氣式發(fā)動機；

高中自己動手做成一塊化學(xué)充電電池；

本科期間用舵機做雙足機器人……

研發(fā)和創(chuàng)新幾乎圍繞著王興興的整個學(xué)生時代。

當(dāng)問及踏足四足機器人賽道的初心，王興興向投資人說&科創(chuàng)最前線回憶道：

像喬布斯等人一樣做一款牛逼的科技產(chǎn)品，是自己從兒童時期就堅持想要實現(xiàn)的夢想。

但王興興進(jìn)入四足機器人這一小眾賽道的故事，其實有幾分“機緣巧合”的幸運。

2013年，王興興考研失利，調(diào)劑到上海大學(xué)機電工程與自動化學(xué)院，當(dāng)時學(xué)校的一位導(dǎo)師邀請他一起研究四足機器人，王興興欣然加入。

彼時，大洋彼岸的波士頓動力是四足機器人中的“老大哥”。

液壓驅(qū)動機器人，是波士頓動力給出的主流產(chǎn)品方案。

但在當(dāng)時的王興興看來，做液壓驅(qū)動機器人不僅技術(shù)難度大，而且“又貴又重”，“難以市場化”。

他意識到：未來四足機器人想要真正實現(xiàn)落地、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，一定得靠低成本、輕量級、高運動性的電驅(qū)動版本。

基于這一想法，王興興開始了電驅(qū)動四足機器人的研發(fā)。

在國外公開文獻(xiàn)的幫助下，他很快獨立設(shè)計開發(fā)了自己的第一款電機驅(qū)動小型高性能低成本四足機器人——XDog。

XDog的成功，更加堅定了王興興對電驅(qū)動方向的信心，創(chuàng)業(yè)的種子在王興興心中埋下。

15年及2016年畢業(yè)答辯后，王興興將四足機器人在復(fù)雜地形行走的視頻集放到了youtube上，沒過多久，XDog被國內(nèi)外多家媒體報道，在全球機器人圈走紅，不少客戶購買愿望強烈，這款由中國90后學(xué)生制作的四足機器人瞬間引爆了業(yè)內(nèi)的關(guān)注。

盡管當(dāng)時整個四足機器人市場需求并不成熟，但王興興覺得，屬于他的四足機器人創(chuàng)業(yè)時機到來了。

很快，王興興決定從大疆離職，投身到創(chuàng)業(yè)浪潮中。

2015年時憑借XDog機器人獲得的8萬元上海創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)比賽獎金，是王興興創(chuàng)業(yè)的第一桶金。

但他也很快意識到，要想開發(fā)一款功能完整、可交付的產(chǎn)品，手頭的幾萬元不過是“杯水車薪”。

于是王興興開始奔波尋求投資，并于2016年拿到了個人天使投資后，正式成立宇樹公司，組建了一支不到4人的初始團(tuán)隊，開始專注產(chǎn)品研發(fā)和交付。

“一直到2018年下半年，第一批產(chǎn)品出貨之后，企業(yè)才真正走向正軌，獲得了比較好的現(xiàn)金流。”

到了2019年上半年，宇樹科技企業(yè)發(fā)展提速。

銷售方面，宇樹科技在18年就拿到了如谷歌、英偉達(dá)、Facebook等海外巨頭科技企業(yè)，以及后續(xù)如伯克利大學(xué)、MIT、利茲大學(xué)、ETH等頂級名校、研究所的訂單。

宇樹企業(yè)獲得了可觀營收和現(xiàn)金流，成為了全球范圍內(nèi)，最早將高性能電驅(qū)動思路進(jìn)行商業(yè)化的四足機器人企業(yè)。

融資方面，宇樹科技在也陸續(xù)獲得了紅杉中國、順為資本、經(jīng)緯創(chuàng)投、深創(chuàng)投等多家知名機構(gòu)注資。

經(jīng)緯創(chuàng)投合伙人王華東在宇樹科技B輪融資完成后曾表示：

“四足機器人憑借優(yōu)越的靈活性、友好的人機交互能力，及同等地形下更低的成本，在企業(yè)應(yīng)用及普通消費者場景均有良好的前景。在四足機器人領(lǐng)域，宇樹有著領(lǐng)先的核心零部件自研能力，多款產(chǎn)品在量產(chǎn)及交付上領(lǐng)先于競爭對手。經(jīng)緯領(lǐng)投B輪融資，希望能助力宇樹的產(chǎn)品迭代及品牌建設(shè)，更好地通過自身發(fā)展而推動行業(yè)的變革。”

伴隨著營收和融資的順利擴張，宇樹科技的企業(yè)規(guī)模也不斷擴大，團(tuán)隊規(guī)模也從最初的不到4人小團(tuán)隊，擴張成了一支兩三百人的隊伍。

當(dāng)初創(chuàng)團(tuán)隊在形成一定規(guī)模后，往往很容易走入“0創(chuàng)新、0新進(jìn)展”的舒適區(qū)。

雖然已經(jīng)走到了行業(yè)最頭部，宇樹仍在每年迭代新產(chǎn)品。

用王興興的話來說，宇樹希望跟自己比，每年產(chǎn)品都要有新的進(jìn)步。

目前，宇樹已陸續(xù)推出 Laikago、Aliengo、A1、Go1、B1等多款四足機器人產(chǎn)品，累積銷量數(shù)千臺遍布幾十個國家，也是當(dāng)下全球發(fā)布方案和出貨數(shù)量最多的企業(yè)。

據(jù)王興興透露，目前全球高性能電驅(qū)動四足機器人的總銷量中，宇樹出貨量占比50%以上。

    ToB、ToC兩手抓，堅持自研要把機器人做得更好更便宜

to C、to B 兩大市場是四足機器人落地的應(yīng)許之地，皆“有利可圖”。

盡管四足機器人在B端和C端都有可觀的應(yīng)用前景，商業(yè)化仍是當(dāng)下四足仿生機器人的痛點。

即便是扎根行業(yè)30年、擁有著世界最領(lǐng)先技術(shù)的“老大哥”波士頓動力，商業(yè)化困局依舊難解。

波士頓動力2020年6月啟動了四足機器人產(chǎn)品的商業(yè)化之路，但老大哥的商業(yè)化之路并不順利。

其Spot機器狗售價約7.5萬美元，折合人民幣約50萬元，高昂的售價讓消費者和開發(fā)者們望而卻步，訂單量不過數(shù)百臺。

市場中，關(guān)于四足機器人的殺手級應(yīng)用場景是什么、all in to B還是all in to C的爭論此起彼伏。

To C方面，消費端的家庭、購物、出行等場景給四足機器人帶來了龐大的想象空間，具備新鮮感和科技感的四足機器人也被認(rèn)為是未來家庭場景中的必備智能硬件。

一部分廠商選擇all in to C市場，將四足機器人打造成一款消費級產(chǎn)品。

To B場景，安檢巡防、公安、消防是四足機器人較為常見的應(yīng)用方向。

相比起傳統(tǒng)的輪式、履帶式移動機器人，運動靈活、可適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的四足機器人可以在To B場景中更好地發(fā)揮作用。

面對龐大的應(yīng)用市場，宇樹科技采取toB、toC兩手抓的策略。

To C方面，宇樹在不斷完善四足機器人的功能性和可玩性，試圖去摸清C端用戶的核心需求，近期也在產(chǎn)品中加入了如伴隨跑步等功能；

在ToB市場中，宇樹也是兩條腿走路，以通用性產(chǎn)品“鋪面”、以場景解決方案“鋪點”。

但無論是選擇ToB市場還是ToC，成本仍是限制四足機器人遍地開花的一道坎。

“長遠(yuǎn)來看，機器人這類產(chǎn)品就應(yīng)該是‘論斤賣’的?！?/span>

讓四足機器人成為被更多人接受的產(chǎn)品是王興興在宇樹科技的初衷，在他看來，機器人的價位未來應(yīng)該要像家電一樣便宜。

在四足機器人產(chǎn)品的迭代過程中，王興興和他的團(tuán)隊也在不斷改進(jìn)技術(shù)以降低成本：

“我們最近幾年產(chǎn)品設(shè)計一直是以完善提升產(chǎn)品性能和降低生產(chǎn)成本這兩點為核心，從2021年開始，宇樹的工程師花了很大的時間在降成本這件事情上，在完善及提升產(chǎn)品性能的前提下，盡量簡化結(jié)構(gòu)，優(yōu)化生產(chǎn)工藝，降低材料成本，降低裝配成本?！?/span>

但由于四足機器人賽道屬于新興產(chǎn)業(yè)，行業(yè)內(nèi)尚未出現(xiàn)成熟的供應(yīng)鏈體系。

為了降低成本，除整機加工和芯片外，宇樹目前選擇了從電機、減速器、驅(qū)動器到傳感器等核心零部件全自研道路。

自研的道路對于企業(yè)而言，意味著人力投入更多、研發(fā)周期和生產(chǎn)制造周期更長。

但王興興進(jìn)一步解析認(rèn)為，整合產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)撬淖銠C器人創(chuàng)業(yè)的大勢所趨：

“如果不整合產(chǎn)業(yè)鏈，就沒有競爭力。只有將產(chǎn)業(yè)鏈核心部分掌握在自己手上，才能在保證產(chǎn)品性能的前提下進(jìn)一步降低成本。”

宇樹科技目前已公開申請專利100+件，授權(quán)專利約82件，主要在機器人、機器人關(guān)節(jié)、動力單元、電動機等領(lǐng)域進(jìn)行專利布局。

從創(chuàng)業(yè)初期to院校、to企業(yè)開發(fā)部門的高定價產(chǎn)品，宇樹科技目前也逐漸轉(zhuǎn)向探索消費級產(chǎn)品。

2021年6月，宇樹科技發(fā)布Go1系列消費級四足機器人產(chǎn)品，售價為16000元，在天貓、山姆會員店等渠道銷售。

將售價打到萬元級別的Go1 air系列在當(dāng)時是全市場中定價最低的四足機器人產(chǎn)品，2021年下半年該產(chǎn)品已批量出貨，目前累計出貨近千臺。

低價是四足機器人走向大眾市場的必由之路。

巨鯨小米以攪局者的身份跑步進(jìn)場，無疑為四足機器人賽道的創(chuàng)業(yè)者們帶來了不小的壓力。

2021年，小米在發(fā)布會上官宣進(jìn)軍四足機器人領(lǐng)域，首批“鐵蛋”定價萬元以下。

作為四足賽道的創(chuàng)業(yè)者，王興興認(rèn)為，小米的入場對于行業(yè)而言的確是個小波折。

“小米開始搞四足以后，反而把四足機器人賽道提前‘鎖死’了?！?/strong>

一個小眾行業(yè)爆發(fā)的規(guī)律，往往是伴隨著海量的創(chuàng)業(yè)者進(jìn)場后，大公司陸續(xù)跟單進(jìn)場。

王興興認(rèn)為，在硬件領(lǐng)域有供應(yīng)鏈優(yōu)勢的巨頭小米提前入場，可能會降低四足領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)熱情，導(dǎo)致未來賽道上新初創(chuàng)團(tuán)隊數(shù)量可能會減少，并且可能會導(dǎo)致投資機構(gòu)在四足機器人賽道投資時對新團(tuán)隊更加謹(jǐn)慎。

“很多人以為四足機器人這個行業(yè)快定型了，各家都在做同質(zhì)化的產(chǎn)品，但無論是產(chǎn)品功能結(jié)構(gòu)，設(shè)計、技術(shù)創(chuàng)新上四足機器人產(chǎn)品仍有很多細(xì)節(jié)問題尚未解決?！?/span>

一個新興的產(chǎn)品往往需要經(jīng)歷多年的實驗、集成和醞釀期，才能逐漸走向大眾。

四足機器人當(dāng)下還處于早期的起步探索階段。

一方面，市場仍需要經(jīng)歷很長一段時間的大眾認(rèn)知培養(yǎng)過程；

另一方面，市面上還需要一款真正具備競爭力的爆款產(chǎn)品來引爆市場需求。

    從四足機器人到健身泵，做不設(shè)限的企業(yè)

就在官宣B輪融資后不久，宇樹科技正式發(fā)布了一款新產(chǎn)品——Unitree PUMP智能健身泵。

這款產(chǎn)品主要使用智能機電技術(shù)，可以通過配合不同的組件替代健身房各種大型健身設(shè)備。

中國健身市場的規(guī)模近年來穩(wěn)步增長，有數(shù)據(jù)預(yù)計2022年市場規(guī)模將進(jìn)一步增長至3890億元。

自疫情常態(tài)化以來，居家健身成為了新的健身場景，健身設(shè)備的銷售額也呈現(xiàn)上升趨勢。

一家四足機器人企業(yè)跨界做健身產(chǎn)品，圖啥？

“對于我來說，這完全算不上跨界，尤其其中涉及的技術(shù)關(guān)聯(lián)性，和我們原本搞的其中部分機器人技術(shù)，幾乎毫無差別?！痹趥€人知乎中，王興興也首次披露了關(guān)于這款“跨界”產(chǎn)品背后的故事。

2017年，王興興就構(gòu)思了健身泵產(chǎn)品。

彼時他發(fā)現(xiàn)拉力繩和啞鈴這種看似功能性強的工具在實際使用中體驗感糟糕，阻力不可控是其中最大的硬傷。

很快，他想到了借助力控電機的電磁阻力來幫助健身人達(dá)到可控的阻力和力量曲線。

但由于當(dāng)時的宇樹科技宇樹剛起步，電磁智能健身拉力器項目被迫擱置。一直到2018年，王興興才完成電磁拉力器初稿，正式向?qū)＠痔峤簧暾埼募?/span>

2022年5月，UnitreePUMP健身泵正式產(chǎn)品發(fā)布。

正如5年前創(chuàng)新高性能四足機器人行業(yè)一樣，Unitree PUMP健身泵正是宇樹科技利用企業(yè)科技能力為大眾帶來的又一顛覆性創(chuàng)新，也承載著王興興用科技變革世界的愿景。

在極具不確定性的市場中，“不設(shè)限”或許恰好也是尋找確定性的一種可能性。

當(dāng)問及宇樹未來是否會跨界做四足機器人以外的產(chǎn)品。

王興興給出的答案是肯定的。

宇樹二字的寓意是——科技樹，宇樹團(tuán)隊希望不斷開發(fā)創(chuàng)新性產(chǎn)品來推動世界的變革。

他在個人知乎中寫道：只要未來公司發(fā)展良好，以后沒準(zhǔn)大家聽到宇樹或子公司去搞核聚變新能源，基因醫(yī)療等，也請不要見怪。

“每個人短短的人生幾乎是沒有什么意義的，短暫又渺小。唯有科技才是永恒的真理。唯有科技才是真正推動人類社會往前發(fā)展的動力。不然，活一百年和1年，真沒什么大的區(qū)別?！?/span>

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