隨著人形機(jī)器人從"表演型"逐步轉(zhuǎn)向"實(shí)用型"，六維力傳感器作為其新一代"神經(jīng)末梢"，正迎來(lái)價(jià)值釋放的關(guān)鍵時(shí)期。在這一領(lǐng)域的激烈競(jìng)爭(zhēng)中，柯力傳感憑借深厚的技術(shù)積累和一系列戰(zhàn)略布局，實(shí)現(xiàn)了從機(jī)器人本體到底層關(guān)鍵力學(xué)傳感元器件的全面覆蓋，并初步構(gòu)建起以六維力/力矩傳感器為核心，融合觸覺(jué)、IMU等多模態(tài)感知能力的機(jī)器人傳感解決方案體系，為參與人形機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈競(jìng)爭(zhēng)及推動(dòng)系統(tǒng)成本降低奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

此外，柯力傳感持續(xù)加大研發(fā)投入，已掌握六維力傳感器的結(jié)構(gòu)解耦、算法解耦、高速采樣與通訊等關(guān)鍵技術(shù)。新購(gòu)置的自動(dòng)化測(cè)試與機(jī)加工設(shè)備也已投入使用，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化標(biāo)定與檢測(cè)，顯著提升了產(chǎn)品的精度、一致性和生產(chǎn)效率，為后續(xù)大批量交付提供了重要保障。

機(jī)器人業(yè)務(wù)有望成為新增長(zhǎng)引擎

依托"傳感器森林"戰(zhàn)略與機(jī)器人傳感器核心產(chǎn)業(yè)布局，柯力傳感實(shí)現(xiàn)了營(yíng)業(yè)收入和凈利潤(rùn)的雙增長(zhǎng)。

柯力傳感2025年三季報(bào)顯示，公司前三季度營(yíng)業(yè)收入達(dá)10.82億元，同比增長(zhǎng)17.72%；歸母凈利潤(rùn)為2.54億元，同比增長(zhǎng)33.29%；扣非歸母凈利潤(rùn)1.72億元，同比增長(zhǎng)8.00%。分季度來(lái)看，第三季度營(yíng)業(yè)收入3.96億元，同比增長(zhǎng)9.06%；歸母凈利潤(rùn)0.81億元，同比增長(zhǎng)10.11%；扣非歸母凈利潤(rùn)0.63億元，同比增長(zhǎng)7.02%。

圖自柯力傳感2025年三季度財(cái)報(bào)

公司業(yè)績(jī)?cè)鏊俜€(wěn)健，盈利能力也有所改善。2025年前三季度，毛利率、凈利率分別為44.12%、26.93%，較2024年同期分別提升0.80和3.25個(gè)百分點(diǎn)；平均凈資產(chǎn)收益率為9.37%，同比增加1.95個(gè)百分點(diǎn)。

柯力傳感在2025年半年報(bào)中曾提及，業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)主要得益于新增并表子公司。

圖自柯力傳感2025年上半年財(cái)報(bào)

進(jìn)一步梳理柯力傳感的業(yè)績(jī)亮點(diǎn)，主要包括聚焦人形機(jī)器人賽道，完成對(duì)多家企業(yè)的戰(zhàn)略投資，實(shí)現(xiàn)從機(jī)器人本體到底層關(guān)鍵力學(xué)傳感元器件的全覆蓋；已向超50家機(jī)器人企業(yè)送樣，六維力傳感器出貨量近千套，部分產(chǎn)品獲得小批量訂單；新購(gòu)置設(shè)備投入使用，并推進(jìn)MEMS硅基六維力/扭矩傳感器研發(fā)，以提升產(chǎn)品性能、精度和生產(chǎn)效率。

作為國(guó)內(nèi)應(yīng)變式傳感器龍頭企業(yè)，柯力傳感的主營(yíng)業(yè)務(wù)為研制、生產(chǎn)和銷(xiāo)售應(yīng)變式傳感器、儀表等元器件，連續(xù)15年市場(chǎng)占有率位居第一。公司產(chǎn)品覆蓋力學(xué)、溫度、濕度、電量等20余種物理量傳感器，形成了"感知+算法+云平臺(tái)"的全棧能力。

如今，隨著人形機(jī)器人領(lǐng)域的快速發(fā)展，柯力傳感正圍繞該產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)行系統(tǒng)性布局，打造"傳感器+物聯(lián)網(wǎng)"協(xié)同生態(tài)。目前已完成人形機(jī)器人手腕、腳腕、工業(yè)臂、協(xié)作臂末端的產(chǎn)品系列開(kāi)發(fā)，尤其是六維力傳感器線性精度達(dá)到0.1%FS，打破了國(guó)際壟斷，有望通過(guò)機(jī)器人業(yè)務(wù)拓展新的增長(zhǎng)空間。

據(jù)了解，六維力傳感器作為人形機(jī)器人的新一代"神經(jīng)末梢"，是解決運(yùn)動(dòng)控制難題的關(guān)鍵零部件。所謂"六維"，即同時(shí)感知X、Y、Z三個(gè)方向的力，以及繞這三個(gè)軸的力矩，是人形機(jī)器人在抓取、擰轉(zhuǎn)、移動(dòng)等動(dòng)作中不可或缺的感知維度。例如，特斯拉Optimus Gen 2配置了4個(gè)六維力傳感器、28個(gè)一維力傳感器及其他觸覺(jué)傳感器；優(yōu)必選Walker機(jī)器人的手腕和腳腕處共搭載4個(gè)六維力傳感器等。

美國(guó)銀行全球研究分析師報(bào)告預(yù)測(cè)，2025年全球人形機(jī)器人出貨量可能達(dá)到1.8萬(wàn)臺(tái)。中金公司研報(bào)則預(yù)測(cè)，六維力傳感器未來(lái)在人形機(jī)器人中的滲透率或高于30%。

盡管市場(chǎng)前景廣闊，但高精度六維力傳感器尚未成為機(jī)器人的"標(biāo)配"。在技術(shù)難題與應(yīng)用挑戰(zhàn)并存的情況下，如何在量產(chǎn)能力、成本控制與研發(fā)投入之間取得平衡，成為行業(yè)企業(yè)面臨的重要課題。

正如柯力傳感董事、副總經(jīng)理、董事會(huì)秘書(shū)葉方之在2025年第三季度業(yè)績(jī)說(shuō)明會(huì)上所說(shuō)："公司將根據(jù)行業(yè)發(fā)展和客戶(hù)需求適時(shí)調(diào)整產(chǎn)能。"

目前，柯力傳感六維力傳感器的自動(dòng)化測(cè)試與機(jī)加工設(shè)備已投入使用，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化標(biāo)定與檢測(cè)，顯著提升了產(chǎn)品精度、一致性和生產(chǎn)效率，為后續(xù)大批量交付提供了保障。樣品已通過(guò)客戶(hù)測(cè)試，訂單也已完成交付，但目前尚未有批量化訂單。

以系統(tǒng)性布局構(gòu)建競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)

盡管人形機(jī)器人市場(chǎng)進(jìn)入快速發(fā)展階段，但由于行業(yè)尚未形成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，定制化能力、響應(yīng)速度與平臺(tái)化研發(fā)能力成為相關(guān)傳感器企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。在國(guó)產(chǎn)六維力傳感器即將量產(chǎn)的背景下，柯力傳感憑借技術(shù)積累和前期布局具備一定優(yōu)勢(shì)。

據(jù)了解，在六維力傳感器領(lǐng)域，柯力傳感通過(guò)持續(xù)研發(fā)投入，已掌握結(jié)構(gòu)解耦、算法解耦、高速采樣與通訊等關(guān)鍵技術(shù)，同時(shí)積極推進(jìn)MEMS硅基六維力/扭矩傳感器的研發(fā)，致力于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品向微型化、高頻響、嵌入式力控算法集成等方向升級(jí)。此外，2025年4月新購(gòu)置的自動(dòng)化測(cè)試與機(jī)加工設(shè)備已投入使用，為后續(xù)大批量交付提供了重要支撐。

柯力傳感六維力傳感器 圖自官方公眾號(hào)

不過(guò)，柯力傳感也面臨著激烈的競(jìng)爭(zhēng)挑戰(zhàn)。目前，漢威科技、安培龍、華培動(dòng)力、中航電測(cè)、索辰科技等十幾家A股上市公司已在該領(lǐng)域展開(kāi)競(jìng)爭(zhēng)，預(yù)計(jì)未來(lái)還將有更多參與者進(jìn)入賽道。

其中，東華測(cè)試的六維力傳感器處于小批量試制階段；敏芯股份啟動(dòng)了六維力傳感器、機(jī)器人用IMU以及手套型壓力及溫度傳感器的研發(fā)立項(xiàng)，并積極推動(dòng)與相關(guān)廠商的技術(shù)交流和產(chǎn)品落地應(yīng)用；安培龍等廠商的六維力傳感器尚在樣品研發(fā)階段，相關(guān)專(zhuān)利已獲批準(zhǔn)，預(yù)計(jì)后續(xù)將推進(jìn)至交付流程；中航電測(cè)在六維力傳感器研發(fā)方面取得多項(xiàng)技術(shù)突破；九鼎投資則跨界收購(gòu)了具備六維力傳感器正向研發(fā)能力的南京神源生等。

此外，藍(lán)點(diǎn)觸控近日完成C輪超億元人民幣融資，重點(diǎn)投入產(chǎn)品研發(fā)、產(chǎn)能提升、團(tuán)隊(duì)建設(shè)與海外市場(chǎng)拓展。據(jù)悉，目前藍(lán)點(diǎn)觸控六維力傳感器出貨量已過(guò)萬(wàn)套，占國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人出貨量的80%，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于人形機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等多元場(chǎng)景。

盡管?chē)?guó)內(nèi)企業(yè)在技術(shù)研發(fā)上取得了多方面突破，在精度、穩(wěn)定性和可靠性方面持續(xù)提升，但六維力傳感器目前的總銷(xiāo)量仍然較低，生產(chǎn)工藝復(fù)雜且成本較高，行業(yè)內(nèi)降本需求極為迫切。哪家企業(yè)能夠降低六維力傳感器的成本，就有可能在競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)優(yōu)勢(shì)。

據(jù)了解，目前六維力傳感器的價(jià)格差異較大。進(jìn)口品牌單價(jià)通常在2萬(wàn)元至10萬(wàn)元，國(guó)產(chǎn)中高端產(chǎn)品價(jià)格在1萬(wàn)元至5萬(wàn)元之間。鑒于六維力傳感器的價(jià)格水平在很大程度上取決于規(guī)模產(chǎn)量，柯力傳感基于全棧技術(shù)積累和量產(chǎn)保障布局將具備一定競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

不過(guò)，也有行業(yè)分析指出，當(dāng)前力傳感器賽道尚未進(jìn)入拼價(jià)格、搶份額的階段，核心零部件廠商仍有一定議價(jià)能力，整個(gè)行業(yè)尚處于"聯(lián)合發(fā)展"階段。在此過(guò)程中，具備研發(fā)實(shí)力和快速交付能力的企業(yè)，將在未來(lái)的人形機(jī)器人供應(yīng)鏈中占據(jù)更有利的位置。

對(duì)此，柯力傳感通過(guò)系統(tǒng)性布局也將具備較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力。上半年，公司完成了對(duì)人形機(jī)器人本體企業(yè)開(kāi)普勒人形機(jī)器人、觸覺(jué)傳感器企業(yè)他山科技和猿聲先達(dá)，以及慣性測(cè)量單元（IMU）領(lǐng)先企業(yè)無(wú)錫北微傳感的戰(zhàn)略投資，實(shí)現(xiàn)了從機(jī)器人本體到底層關(guān)鍵力學(xué)傳感元器件的全覆蓋，初步構(gòu)建起以六維力/力矩傳感器為核心，融合觸覺(jué)、IMU等多模態(tài)感知能力的機(jī)器人傳感解決方案體系，為參與人形機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈競(jìng)爭(zhēng)和推動(dòng)系統(tǒng)成本降低奠定了有力基礎(chǔ)。

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