電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文 / 吳子鵬）伴隨高階智能駕駛技術(shù)飛速發(fā)展，傳感器技術(shù)成了實(shí)現(xiàn)L2+至L4級(jí)自動(dòng)駕駛的核心關(guān)鍵。在眾多傳感器里，毫米波雷達(dá)憑借全天候感知能力、精準(zhǔn)的速度測(cè)量?jī)?yōu)勢(shì)，以及在沙塵、雨霧、弱光等復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定表現(xiàn)，成為高階智駕系統(tǒng)中不可或缺的核心感知組件。

新國(guó)標(biāo)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求》的發(fā)布，加快了前向毫米波雷達(dá)的技術(shù)升級(jí)。傳統(tǒng)三發(fā)四收、四發(fā)四收配置的毫米波雷達(dá)，感知能力有限，多作為視覺(jué)系統(tǒng)的輔助設(shè)備。新國(guó)標(biāo)提出的錐筒檢測(cè)、隧道協(xié)停等嚴(yán)苛要求，對(duì)雷達(dá)感知能力提出了更高標(biāo)準(zhǔn)。目前市場(chǎng)普遍認(rèn)為，八發(fā)八收配置是中低端智駕平臺(tái)兼顧性能與成本的高性價(jià)比之選。

面對(duì)市場(chǎng)需求迭代和技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，英飛凌作為行業(yè)核心參與者，積極開(kāi)展技術(shù)研發(fā)，推出一系列有競(jìng)爭(zhēng)力的毫米波雷達(dá)解決方案，為高階智駕的規(guī)?；涞靥峁┝藞?jiān)實(shí)技術(shù)支撐。

路徑一：CTRX8188F射頻前端搭配AURIX TC4x MCU

該方案將AURIX TC4x系列中專為雷達(dá)信號(hào)處理設(shè)計(jì)的TC45 MCU與CTRX8188F射頻前端組合，構(gòu)建出有競(jìng)爭(zhēng)力的八發(fā)八收雷達(dá)系統(tǒng)。其核心優(yōu)勢(shì)是對(duì)SoC算力需求低，可直接輸出目標(biāo)級(jí)或點(diǎn)云級(jí)數(shù)據(jù)，大大減輕后端SoC的計(jì)算負(fù)擔(dān)，還能滿足新國(guó)標(biāo)各項(xiàng)要求，適配主流中低階SoC平臺(tái)。

CTRX8181收發(fā)器是英飛凌用28納米CMOS技術(shù)開(kāi)發(fā)的全新76 GHz至81 GHz雷達(dá)MMIC系列代表性產(chǎn)品。它有更高的信噪比和線性度，能提升系統(tǒng)感知性能與設(shè)計(jì)靈活性，且易用性好，可為角雷達(dá)、前向雷達(dá)、短距雷達(dá)等不同傳感器提供可擴(kuò)展平臺(tái)，適配軟件定義汽車的新型架構(gòu)。借助該收發(fā)器，OEM及Tier 1企業(yè)可降低77 GHz車用毫米波雷達(dá)應(yīng)用的開(kāi)發(fā)成本。

路徑二：中央架構(gòu)—— SoC集中處理原始雷達(dá)數(shù)據(jù)

隨著SoC芯片算力不斷提升，雷達(dá)信號(hào)處理模式正從邊緣端向中央集中式轉(zhuǎn)變。在這種架構(gòu)下，雷達(dá)只負(fù)責(zé)采集原始數(shù)據(jù)，通過(guò)高速鏈路傳輸?shù)接蚩刂破鳎ˋDCU），由高性能SoC集中處理。這種模式降低了雷達(dá)端側(cè)的功耗、尺寸和硬件成本，能利用SoC的冗余算力實(shí)現(xiàn)多傳感器數(shù)據(jù)融合，符合軟件定義汽車的發(fā)展趨勢(shì)。未來(lái)，雷達(dá)數(shù)據(jù)與視覺(jué)數(shù)據(jù)能更高效地前融合，引入AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理范式，突破端側(cè)MCU在算力與內(nèi)存上的限制，釋放更大感知性能潛力。

英飛凌科技汽車業(yè)務(wù)大中華區(qū)高級(jí)市場(chǎng)經(jīng)理王楠表示，采用中央架構(gòu)的毫米波雷達(dá)方案有多重顯著優(yōu)勢(shì)：

性能躍升：即便不引入AI算法，僅擴(kuò)展算力與內(nèi)存，就能在探測(cè)距離、目標(biāo)分辨率、點(diǎn)云質(zhì)量等核心指標(biāo)上明顯提升；若用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)完成測(cè)角、聚類等信號(hào)處理環(huán)節(jié)，性能會(huì)二次提升，部分場(chǎng)景下可媲美激光雷達(dá)的感知效果。

成本優(yōu)化：隨著車載攝像頭廣泛應(yīng)用，高速鏈路的芯片、線纜及連接器成本下降，使原始數(shù)據(jù)直傳模式具備商業(yè)可行性。與通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)壓縮傳輸?shù)姆绞较啾?，原始?shù)據(jù)直傳避免了抗干擾處理與數(shù)據(jù)壓縮帶來(lái)的性能損耗，綜合成本更有優(yōu)勢(shì)。

架構(gòu)前瞻：雷達(dá)有望成為繼攝像頭之后，第二個(gè)實(shí)現(xiàn)純?cè)紨?shù)據(jù)傳輸?shù)能囕d傳感器，為未來(lái)更多類型傳感器接入中央架構(gòu)奠定基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)軟件可擴(kuò)展性與智駕等級(jí)升級(jí)的靈活性。

結(jié)語(yǔ)

英飛凌在毫米波雷達(dá)領(lǐng)域完成了雙技術(shù)路徑的戰(zhàn)略布局：針對(duì)算力受限的中低階智駕平臺(tái)，CTRX8188F+TC45方案提供高性價(jià)比的八發(fā)八收邊緣架構(gòu)；針對(duì)追求極致性能的高階平臺(tái)，中央架構(gòu)通過(guò)SoC集中處理原始數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)級(jí)的成本優(yōu)化與性能突破。這一雙路徑策略契合中國(guó)市場(chǎng)的多元化需求，未來(lái)會(huì)有更多基于英飛凌方案的量產(chǎn)項(xiàng)目落地，為高階智駕感知系統(tǒng)開(kāi)啟新的發(fā)展篇章。

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