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機器人手語交流員“入職”,適配多樣自由度靈巧手

2025-11-17

IT之家11月16日消息,據(jù)央視新聞當日報道,當下,第二十七屆中國國際高新技術(shù)成果交易會正在舉行,此次高交會上,具身智能機器人成為大家關(guān)注的焦點。在現(xiàn)場,當靈巧手與手語大模型相遇,機器人手語交流員便“入職”了。


據(jù)了解,這是搭載了我國首個手語交互系統(tǒng)的具身智能機器人,借助具身智能模型,能讓普通具備靈巧手功能的機器人擁有手語交互能力。


哈爾濱工業(yè)大學(xué)(深圳校區(qū))計算機應(yīng)用研究中心呂俊增介紹,國際上沒有公開的手語庫數(shù)據(jù)集,所以他們通過手語合成系統(tǒng),手動錄入了5000多條手語,用于動作姿勢的交互。


作為科研項目,團隊從2008年就開始設(shè)計這套手語庫,隨著具身智能的發(fā)展,他們把這套手語庫與機器人靈巧手相結(jié)合,目前已能適配多款不同自由度的機器人靈巧手。


呂俊增還表示,之所以能通用適配,是因為無論采用何種手型,手語庫的執(zhí)行數(shù)據(jù)都是用末端姿勢來定義的。通過給出空間中每個手指以及手腕的位置,不管是不同的機器人還是不同的手臂,給出每個關(guān)節(jié)應(yīng)有的角度和姿態(tài)坐標,就能自動解出應(yīng)有的姿勢和角度,從而實現(xiàn)通用性。


IT之家留意到,2025年11月14 - 16日,由深圳市人民政府主辦、振威國際會展集團承辦的第二十七屆中國國際高新技術(shù)成果交易會(簡稱“高交會”)在深圳開幕。


來自全球100多個國家和地區(qū)的5000多家知名企業(yè)和國際組織參展參會,5000多項前沿新產(chǎn)品、新技術(shù)集中發(fā)布,預(yù)計開展三天會吸引45萬專業(yè)觀眾前來參觀。


今年是“十四五”規(guī)劃收官的關(guān)鍵之年,也是“十五五”規(guī)劃謀篇布局的起始之年。在這個承前啟后的重要時刻,高交會充分發(fā)揮國家級會展平臺強大的資源匯聚作用,圍繞關(guān)鍵共性技術(shù)、前沿引領(lǐng)科技、現(xiàn)代工程蝶變、顛覆性技術(shù)創(chuàng)新,重點挑選“高、精、尖”技術(shù)與產(chǎn)品,實物展品比例超90%,舉辦首發(fā)首秀和路演推介活動百余場,首發(fā)、首展展品占比達20%以上。


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