電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文 / 章鷹）近期，在深圳舉辦的機器人峰會上，雷賽智能副總經(jīng)理向少華指出，行業(yè)數(shù)據(jù)顯示全球人形機器人市場正處于快速增長階段。預(yù)計到2025年，全球人形機器人市場銷量有望達到1.24萬臺，市場規(guī)模達63.39億元；到2035年，中國機器人市場規(guī)模將突破3000億元，復(fù)合增長率高達62.6%。

靈巧手是人形機器人中成本較高的核心部件之一，例如特斯拉Optimus的22自由度靈巧手，宇樹科技發(fā)布的Unitree Dex5靈巧手，單手具備20自由度。

雷賽智能副總經(jīng)理向少華表示，特斯拉馬斯克推出的OptimusV3在手的技術(shù)上存在瓶頸，這是急需突破的方向；其次，靈巧手目前成本較高，約占整體人形機器人成本的15% - 30%，未來通過國產(chǎn)零部件降低成本是重要方向；再者，人形機器人靈巧手要達到人類水平難度較大，存在多個制約因素，如電機驅(qū)動、手指的收斂方式等，各廠商都在積極探索。

靈巧手的核心要素包括電機、結(jié)構(gòu)、觸覺和控制方案。雷賽在電機傳動和驅(qū)動器領(lǐng)域具有優(yōu)勢，據(jù)悉，雷賽智能深耕運動控制領(lǐng)域28年。7月在世界人工智能大會上，雷賽智能首次發(fā)布了20自由度靈巧手方案 — DH2015靈巧手。

這款靈巧手以“三高二強一輕”為核心競爭優(yōu)勢，在靈巧性、感知力等多個關(guān)鍵指標(biāo)上表現(xiàn)出色，具備高自由度、高速通訊、高可靠性、強大感知能力、負(fù)載能力等核心優(yōu)勢。

圖：DH2015靈巧手 來自雷賽智能官方微信

該靈巧手擁有20個自由度，其中15個為主動自由度。每個手指由3個空心杯伺服電機驅(qū)動，能精準(zhǔn)模仿類人手指的復(fù)雜動作，無論是抓取雞蛋這類精細(xì)操作，還是使用螺絲刀等電動工具的復(fù)雜任務(wù)都能完成，適用于高端商業(yè)和家用等對操作靈巧度要求較高的場景。

在高速通訊和適配控制器方面，該靈巧手標(biāo)配100M的EtherCAT總線，還可選擇RS485、CAN、CAN - FD等傳統(tǒng)通訊接口。這種多元且高速的通訊配置，能靈活匹配不同機器人控制器接口，大大降低與各類機器人系統(tǒng)的集成難度，適用于多樣化的應(yīng)用場景。

該靈巧手標(biāo)配508點陣的觸覺傳感器，能實現(xiàn)毫米級的接觸反饋。同時還支持選配多模態(tài)傳感器或電子皮膚，具備碰前感知和軟著陸功能，可精準(zhǔn)獲取物體的溫濕度、滑動、振動等多種信息。在負(fù)載能力方面，整手最大負(fù)載可達15kg，單指最大負(fù)載也能達到5kg。這使其既能完成日常輕小物品的抓取，也能勝任較重物品的搬運等任務(wù)，適用于工業(yè)、物流、家庭等多場景下的多樣化抓取需求。

在設(shè)計上，該靈巧手采用輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計及最新材料技術(shù)，DH2015重量可輕至670克。DH2015在靈巧性、感知能力、可靠性及負(fù)載能力等關(guān)鍵指標(biāo)上達到世界領(lǐng)先水平。據(jù)悉，雷賽智能公司于2025年第3季度啟動試產(chǎn)試銷和小批量生產(chǎn)，并逐步擴大產(chǎn)能，助力人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

此外，雷賽還首次展示了第三代FM3系列無框電機，該系列結(jié)合日系高精度繞線與灌封工藝，從結(jié)構(gòu)、電磁到制造全流程進行優(yōu)化，聚焦機器人在結(jié)構(gòu)緊湊性與性能一致性上的核心需求，在實現(xiàn)歐美龍頭超低齒槽轉(zhuǎn)矩的同時，轉(zhuǎn)矩密度還提升20%，為機器人關(guān)節(jié)提供更高效、更可靠的動力解決方案。

更多熱點文章閱讀

點擊關(guān)注 星標(biāo)我們

將我們設(shè)為星標(biāo)，不錯過每一次更新！

喜歡就獎勵一個“在看”吧！

本文僅代表作者觀點，版權(quán)歸原創(chuàng)者所有，如需轉(zhuǎn)載請在文中注明來源及作者名字。

免責(zé)聲明：本文系轉(zhuǎn)載編輯文章，僅作分享之用。如分享內(nèi)容、圖片侵犯到您的版權(quán)或非授權(quán)發(fā)布，請及時與我們聯(lián)系進行審核處理或刪除，您可以發(fā)送材料至郵箱：service@tojoy.com