月訂單超千臺，靈心巧手完成數(shù)億元A+輪融資｜智能涌現(xiàn)首發(fā)
文｜富充
編輯｜蘇建勛
《智能涌現(xiàn)》獨家消息，具身智能靈巧手企業(yè)“靈心巧手”已完成數(shù)億元A+輪融資。
本輪融資參與方包括浙江創(chuàng)新投資、德清產(chǎn)投、樂聚機器人、鼎暉百孚、晶華新材、東方精工、奧克斯、華福投資、弘頤基金等多家知名投資機構。
這是靈心巧手8個月內完成的第四輪融資，其投資方名單匯聚了螞蟻集團、紅杉種子基金、萬凱新材、帝奧微等多家投資機構與產(chǎn)業(yè)資本。
隨著具身智能行業(yè)出貨量持續(xù)增長，作為機器人核心零部件“雙手”供應商的靈心巧手，商業(yè)化進程開始加速。
靈心巧手創(chuàng)始人兼CTO周永對《智能涌現(xiàn)》表示，公司目前聚焦科研、人形機器人、工業(yè)三大場景，月訂單已突破千臺，海外客戶包含三星、西門子等科技公司。
自成立起，靈心巧手就以“成為首家生產(chǎn)100萬只靈巧手的企業(yè)”為重要目標。
“我們認為只有100萬只手在真實場景中交互，才能積累足夠數(shù)據(jù)，實現(xiàn)100萬種手部技能。因此，在保證功能和耐用性的前提下，靈心巧手產(chǎn)品覆蓋幾千元到近十萬元的價格區(qū)間，滿足不同用戶需求?！敝苡勒f。
△靈心巧手產(chǎn)品展示使用茶具，圖片：采訪人提供
目前，靈心巧手的靈巧手產(chǎn)品矩陣涵蓋腱繩、直驅、連桿三種主流驅動技術，提供11至42個自由度的豐富選擇。
公司Linker Hand系列高自由度靈巧手，已成為全球首個量產(chǎn)千臺的高自由度靈巧手系列。
其中，代表產(chǎn)品Linker Hand L20擁有21個自由度，分為通用、工業(yè)雙版本，可操作各類人類工具，售價4.99萬元；產(chǎn)品線中價格最高的Linker Hand L30具備22個自由度，能完成精密裝配、靈活抓取、手術輔助等操作，售價9.99萬元。
靈心巧手的低自由度產(chǎn)品降低了客戶采購靈巧手的成本門檻。
面向工業(yè)場景推出的6自由度五指靈巧手Linker Hand L6，售價1.99萬元。該產(chǎn)品采用業(yè)內少見的“無刷電機+滾珠絲杠”方案，通過消除傳統(tǒng)電刷與換向器的機械摩擦，驅動效率提升至約90%，絲杠實測壽命超百萬次。
產(chǎn)品線中價格最低的Linker Hand O6售價6666元，是一款6主動自由度的五指靈巧手，也是目前全球最輕的靈巧手，370g的重量可大幅降低末端負載，還提供補貼后3999元的Lite版本。
為實現(xiàn)高性價比，全棧自研是靈心巧手的關鍵策略。
從減速器開始，靈心巧手就自主研發(fā)，涵蓋材料、電機、電缸等領域，搭建了完整產(chǎn)業(yè)鏈，相比外部定制采購，在核心零部件上具備更大成本優(yōu)勢。
不過，對于靈巧手這一前沿產(chǎn)業(yè)，出貨交付是公認的世界級難題。
周永告訴《智能涌現(xiàn)》，這一問題源于靈巧手產(chǎn)線新需磨合、工藝不成熟、訂單集中導致生產(chǎn)排期緊張等原因。目前，靈心巧手是全球唯一實現(xiàn)高自由度靈巧手千臺量產(chǎn)的企業(yè)，據(jù)官方數(shù)據(jù)，其高自由度靈巧手出貨量占全球市場80%以上份額。
為匹配訂單增長速度，靈心巧手選擇自建產(chǎn)線，掌握核心產(chǎn)能控制權，現(xiàn)已擁有四家子工廠，與供應商協(xié)同完成交付，月產(chǎn)能超4000只，目標未來一年內交付5至10萬只靈巧手。
但僅靠硬件能力遠遠不夠，周永認為，若萬億市值科技巨頭入局靈巧手賽道，將在成本上形成壓制，因此靈心巧手需比拼全棧能力，布局軟件與生態(tài)。
在數(shù)據(jù)采集方面，公司推出Open TeleDex模塊化機器人遙操作系統(tǒng)，構建支持“任意外接設備、任意機械臂、任意靈巧手”的開放體系，降低客戶靈巧操作數(shù)據(jù)采集的系統(tǒng)搭建成本；同時建立LinkerSkillNet多模態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，目標是打造全球最大的人類手部技能數(shù)據(jù)庫。
周永解釋這一戰(zhàn)略邏輯：“人類手的價值在于強大的泛化性，能操作萬種物品、完成萬種操作、使用萬種工具。我們希望構建龐大的‘技能商店’，可調用各類手部技能。從商業(yè)模式看，未來巨頭入場時，若我們已積累數(shù)千個成熟技能，他們更可能選擇合作而非簡單復制硬件。”
訓練層面，靈心巧手采用真機強化學習方案，引入末端力覺讓機械手指能感知接觸力度，將靈巧操作訓練拓展到非力控機械臂，并提高模型訓練自動化程度，使其在打螺絲、插接USB接口任務上演示成功率接近100%。
產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)調上，靈心巧手聯(lián)合澄凱基金啟動「百靈計劃」，通過設立「靈澄未來靈巧手具身智能產(chǎn)業(yè)投資基金」，為靈巧手上下游供應鏈、模型算法及垂直場景應用方案的創(chuàng)新企業(yè)提供資本與產(chǎn)業(yè)資源的綜合扶持；同時基于代表產(chǎn)品Linker Hand L20提出“靈創(chuàng)巧界”計劃，將裝有靈心巧手的機器人部署到生產(chǎn)線，通過“靈巧手生產(chǎn)靈巧手”，讓機器人在實際操作中持續(xù)學習，實現(xiàn)自主進化。
△“靈創(chuàng)巧界”示意圖，圖片：采訪人提供
團隊方面，靈心巧手核心成員中，CTO周永2007年加入聯(lián)想研究院，擁有15年互聯(lián)網(wǎng)與機器人復合背景；算法和模型訓練負責人曹崗是研究員、國家“新一代人工智能”重大項目負責人、國家新一代人工智能社會實驗總體專家組專家，入選北京市百千萬人才工程，組建跨機構百人大模型研發(fā)團隊，孵化投資了智譜華章、銀河通用、面壁智能、深言科技、LibLibAI、小雨科技等企業(yè)。
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