【編者按】

站在2025年的終點回望，我們總能在紛繁的年度印記里，觸摸到一股最動人的脈搏——那是人們對真實生活質(zhì)感的向往、對鮮活生命體驗的追尋。

當(dāng)技術(shù)的效率丈量著時間的刻度，當(dāng)資本的邏輯規(guī)訓(xùn)著生活的軌跡，當(dāng)虛擬的光影模糊了現(xiàn)實的肌理，我們開始追問：究竟什么才是“活著”的本義？

2025年末，澎湃新聞·湃客創(chuàng)作者平臺策劃推出《“活”在生活里》系列文章，聯(lián)合知名學(xué)者及優(yōu)質(zhì)創(chuàng)作者，從人文、財經(jīng)、科技、文旅、健康等多個維度切入，與你一同回歸生活本身，活出自在與本真。

本文為 澎湃號·湃客科技 X Alter聊IT 聯(lián)合出品，湃客科技欄目獨家首發(fā)，未經(jīng)允許禁止轉(zhuǎn)發(fā)

站在2025年的尾聲，若要用一個詞概括人形機(jī)器人，“活人感”無疑是最具代表性的年度熱詞。

過去一年，人形機(jī)器人悄然成為大眾茶余飯后的談資：跑步摔倒時流露的“笨拙可愛”，后空翻、跳街舞、打拳擊時展現(xiàn)的穩(wěn)定靈活，還有被疑“真人套殼”的驚艷“貓步”……

能幫我們洗手作羹湯的“全能家庭保姆”或許還停留在精心剪輯的視頻中，但人形機(jī)器人在2025年的“飛躍”是不爭的事實，這一年可能成為其走出實驗室、走進(jìn)千家萬戶的“分水嶺”。

回顧這一年，我們看到了三個鮮明的信號。

積極信號：人形機(jī)器人成流量密碼

與以往不同，2025年的人形機(jī)器人不再是科技圈的“自嗨”，逐漸成為社交媒體吸睛的“頂流”。

標(biāo)志性事件當(dāng)屬2025年央視蛇年春晚。大幕拉開，16臺身著東北大花襖的人形機(jī)器人與人類舞者共同演繹創(chuàng)意舞蹈《秧BOT》，上演高難度“轉(zhuǎn)手絹”絕活：手絹在指尖飛速旋轉(zhuǎn)而不掉落，隊形變換整齊劃一。

2025年1月28日，蛇年春晚舞臺上表演的人形機(jī)器人。

賽博朋克與中國民俗的巧妙融合，迅速點燃社交媒體熱度，人形機(jī)器人首次擁有“文化符號”級的傳播力。

這種現(xiàn)象級熱度貫穿全年。4月北京半程馬拉松上，20支人形機(jī)器人參賽隊伍“出盡洋相”：有的在起跑線一動不動被抬下場，有的離起跑線十米就失控撞護(hù)欄，2.5公里補(bǔ)給點實際抵達(dá)“選手”不足一半，有的“頭都掉了”還堅持跑……

2025年4月19日，北京亦莊，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松舉辦。

恰恰是這種“不怕丟臉”的技術(shù)實戰(zhàn)演練，凸顯了比賽的真實性，連續(xù)多天霸屏微博、抖音等社交平臺。

人形機(jī)器人成為流量“代名詞”后，越來越多博主參與創(chuàng)作，推出其優(yōu)雅彈鋼琴、拳擊臺對壘、模仿邁克爾·杰克遜太空步的視頻，在短視頻平臺獲億級播放量。其中不乏廠商營銷暗戰(zhàn)，衍生出時裝周走秀、電商帶貨、格斗綜藝、直播競走、贊助晚會等形式，某晚會贊助競標(biāo)中，智元機(jī)器人和宇樹科技甚至將廣告費卷至上億元。

從產(chǎn)業(yè)視角看，流量營銷絕非壞事。1970年提出的“恐怖谷理論”長期影響人們對機(jī)器人的認(rèn)知，但當(dāng)下的流量營銷潛移默化地改變了預(yù)期，“恐怖谷效應(yīng)”正被場景拆解、情緒稀釋、時間平滑。比如小鵬人形機(jī)器人IRON，女性形態(tài)設(shè)計、1:1仿人脊椎、仿生肌肉和柔性皮膚，乃至以假亂真的“貓步”，未引發(fā)恐慌，反而招來“是否真人扮演”的質(zhì)疑。

2025年11月5日，小鵬科技日活動現(xiàn)場，新一代人形機(jī)器人IRON擬人的“貓步”走姿成為焦點，引發(fā)公眾對其是否為真人扮演的廣泛討論。u200c

當(dāng)人形機(jī)器人成為“被圍觀、討論、玩梗的對象”，顯著壓低了用戶心理防御閾值，公眾的心理接納或?qū)⑹瞧渥哌M(jìn)千家萬戶的第一步，是不可或缺的“心理基建”。

務(wù)實信號：供應(yīng)鏈國產(chǎn)化與成本革命

流量是“面子”，供應(yīng)鏈務(wù)實創(chuàng)新是“里子”，再次印證中國制造的“粉碎機(jī)”能力。2025年，曾被視為行業(yè)“天花板”的環(huán)節(jié)迎來階段性破局，核心器件、基礎(chǔ)軟件到工程體系的整體躍遷，顯著削弱了供應(yīng)鏈外部依賴，出清長期結(jié)構(gòu)性風(fēng)險。

首先是核心零部件國產(chǎn)化。以高壁壘的行星滾柱絲杠為例，長期被歐洲企業(yè)壟斷，單價數(shù)萬元且交期長。雙林股份、五洲新春等國內(nèi)企業(yè)通過工藝創(chuàng)新和反向工程，在保證工業(yè)級性能的前提下大幅削減冗余成本，有望從“天價”降至“白菜價”。

行星滾柱絲杠是由絲杠、螺母、行星滾柱組等構(gòu)成的精密傳動裝置，主要應(yīng)用于人形機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動系統(tǒng)。

再看“技術(shù)難度最大”的靈巧手，2025年帕西尼、Daimon、漢威科技等企業(yè)的高分辨率觸覺感知靈巧手進(jìn)入“量產(chǎn)導(dǎo)向”階段，讓人形機(jī)器人能用雙手處理雞蛋、軟布等易碎品。無框力矩電機(jī)與關(guān)節(jié)模組方面，過去由歐美廠商主導(dǎo)，如今國內(nèi)匯川技術(shù)、臥龍電驅(qū)、昊志機(jī)電等企業(yè)依托電動汽車供應(yīng)鏈基礎(chǔ)，加速高扭矩密度電機(jī)低成本量產(chǎn)，既提供核心動力，又降低成本。核心零部件國產(chǎn)化，讓百萬級成本成為歷史，為“親民價”鋪路。

2025年12月4日，湖北武漢，在湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，數(shù)據(jù)采集員操作人形機(jī)器人進(jìn)行咖啡店場景的數(shù)據(jù)采集。來源：新華社

其次是“大腦”進(jìn)化。DeepSeek大模型開源后，不少企業(yè)將其集成到機(jī)器人中，提升語義理解能力。比如汽車工廠里，工人只需發(fā)出“檢查左側(cè)安全帶是否卡住”的模糊指令，機(jī)器人就能結(jié)合視覺感知自主規(guī)劃動作序列，無需預(yù)先編寫特定代碼。驅(qū)動模型方面，2025年雖未上演“ChatGPT”時刻，但頭部廠商陸續(xù)落地VLA模型（視覺語言動作模型），智元機(jī)器人發(fā)布的“智元啟元大模型”采用“Vision-Language-Latent-Action”架構(gòu)，可通過人類視頻學(xué)習(xí)實現(xiàn)小樣本快速泛化，已部署到多款機(jī)器人上。

盡管人形機(jī)器人的路還很長，但2025年的“產(chǎn)能先行”策略和對“性價比”的追逐，為其從科研教具走向商業(yè)服務(wù)、甚至家庭提供了技術(shù)和產(chǎn)業(yè)鏈基礎(chǔ)。

謹(jǐn)慎信號：理想與現(xiàn)實仍有鴻溝

流量利好與供應(yīng)鏈務(wù)實改變了資本市場認(rèn)知，催生融資熱。截至12月初，國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈投融資事件超550起，融資金額超839億元，智元機(jī)器人、宇樹科技等頭部企業(yè)估值達(dá)數(shù)百億。但2025年資本市場并非“大水漫灌”，而是選擇性投票。比如股價翻倍的優(yōu)必選，Walker S系列機(jī)器人已進(jìn)入蔚來、比亞迪等工廠，執(zhí)行貼車標(biāo)、檢查安全帶等任務(wù)，但目前尚未成為“生產(chǎn)力核心”，更多是可控的組織試驗。

家庭場景也有“好消息”：靈啟萬物初創(chuàng)公司11月發(fā)布Demo視頻，改造后的宇樹G1機(jī)器人在真實家庭環(huán)境中自主完成拉窗簾、疊衣服、澆花等任務(wù)，4個月完成3輪融資近億元，佐證資本市場“為看得見的進(jìn)步買單”。

但故事并未結(jié)束。有網(wǎng)友將視頻搬至社交平臺X并@Figure創(chuàng)始人Brett Adcock，得到“看起來像是開環(huán)回放的RL控制器”的回應(yīng)，隨即引發(fā)口水戰(zhàn)。有網(wǎng)友放出備份錄像證明真實性，也有網(wǎng)友曬出宇樹G1炒菜“車禍現(xiàn)場”：模仿顛勺卻打翻鍋具、食物飛濺。兩個場景揭示了理想與現(xiàn)實的鴻溝——家庭環(huán)境非標(biāo)程度遠(yuǎn)超工廠，地上的樂高積木、突然跑過的寵物都可能讓機(jī)器人“死機(jī)”。

若家庭場景是終極目標(biāo)，2025年的信號很清晰：家庭場景正在被驗證，適合在可控場景承擔(dān)單一任務(wù)，但尚未達(dá)到規(guī)?；涞仉A段，短時間內(nèi)無法真正進(jìn)入家庭做家務(wù)。

寫在最后

回到開頭的問題，人形機(jī)器人要“活”在生活里還需幾步？答案明確：第一步是“祛魅”，春晚秧歌、馬拉松奔跑等熱點讓公眾從恐懼轉(zhuǎn)向接納期待；第二步是“降本”，行星滾柱絲杠等供應(yīng)鏈國產(chǎn)化正在跨過成本門檻，讓機(jī)器人從“奢侈品”變“消費品”；第三步是“智能”，解決“炒菜滑倒”代表的泛化難題，需更多數(shù)據(jù)積累和算法迭代，這是未來3-5年行業(yè)攻堅核心。

2025年對人形機(jī)器人而言，意義不在于“到達(dá)終點”，而在于完成從“科幻概念”到“產(chǎn)業(yè)風(fēng)口”的關(guān)鍵一躍。

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