近日，中國電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院依據(jù)在編國標(biāo)發(fā)布了“求索”具身智能測評基準(zhǔn)EIBench，并邀請國內(nèi)多家頂尖具身智能團(tuán)隊(duì)參與首次測評。其中，來自北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)（北京亦莊）的北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司（以下簡稱“北京人形”）的XR - 1模型榮獲CESI - CTC - 20251103具身智能測試證書，成為首個也是目前唯一通過該測試的VLA（視覺 - 語言 - 動作）模型。這一成果標(biāo)志著我國具身智能行業(yè)在規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展方向上邁出了關(guān)鍵一步。

當(dāng)前，具身智能產(chǎn)業(yè)面臨著數(shù)據(jù)難以復(fù)用、模型泛化性差以及安全難以保障等共性難題。為解決這些行業(yè)痛點(diǎn)，本次測評以正在編制的國家標(biāo)準(zhǔn)《人工智能具身智能大模型系統(tǒng)技術(shù)要求》為依據(jù)，從數(shù)據(jù)格式、具身智能大模型、安全及可信賴度等多個維度構(gòu)建了一套國家標(biāo)準(zhǔn)級的測評指標(biāo)體系，為行業(yè)發(fā)展樹立了清晰的“路標(biāo)”。

在測試過程中，XR - 1表現(xiàn)出色。它在天工2.0、UR、Franka等三款機(jī)器人上，針對取放、推拉、旋轉(zhuǎn)、插入等雙臂技能進(jìn)行了基礎(chǔ)測試，同時(shí)在物體顏色、位置、姿態(tài)、環(huán)境亮度、色溫、背景、干擾物等七大維度開展了泛化測試，均順利通過。每項(xiàng)測試定量采集40 - 50條少量數(shù)據(jù)，并在每個任務(wù)的每項(xiàng)測試維度進(jìn)行10次以上的真機(jī)測試。測試全程有中國電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院專家參與，在流程設(shè)計(jì)和實(shí)際執(zhí)行層面都實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、公平且可復(fù)現(xiàn)。

XR - 1能夠脫穎而出，得益于其在VLA模型多個關(guān)鍵技術(shù)上的創(chuàng)新突破。作為北京人形發(fā)布的跨本體VLA模型，XR - 1依托超百萬量級的自有多本體數(shù)據(jù)，采用創(chuàng)新的多模態(tài)視動統(tǒng)一表征學(xué)習(xí)方法，整合各類機(jī)器人操作數(shù)據(jù)和海量互聯(lián)網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)等，實(shí)現(xiàn)了跨機(jī)器人平臺的通用操作知識積累以及特定場景的快速學(xué)習(xí)。此前在多種機(jī)器人本體上的大量實(shí)測，驗(yàn)證了該方法具備多本體、多技能、多任務(wù)、穩(wěn)健泛化能力以及快速掌握新技能的潛力。

以XR - 1為基礎(chǔ)，北京人形還對“慧思開物”平臺的通用技能庫進(jìn)行了強(qiáng)化，使其具備多本體、多場景、多任務(wù)的能力，降低了具身智能應(yīng)用開發(fā)的成本和時(shí)間，打通了具身智能技術(shù)走向大規(guī)模產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的關(guān)鍵路徑。

XR - 1此次通過測評，不僅是對其技術(shù)實(shí)力的認(rèn)可，更是具身智能行業(yè)規(guī)范化發(fā)展的重要里程碑。標(biāo)準(zhǔn)的建立將推動具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)的良性發(fā)展和可持續(xù)創(chuàng)新。作為北京亦莊的創(chuàng)新中心平臺，北京人形將繼續(xù)通過技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)實(shí)踐，推動具身智能向“最聰明和最好用”的新高度邁進(jìn)。北京亦莊也正通過場景牽引、政策支撐和標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)，加速構(gòu)建涵蓋“大腦”“小腦”“本體”的具身智能全鏈生態(tài)。

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