當(dāng)車圈芯片領(lǐng)域的佼佼者進(jìn)軍機(jī)器人賽道，會(huì)帶來(lái)怎樣的變革？

2025年春晚，一群身著大花襖、舞動(dòng)著“賽博秧歌”的機(jī)器人走進(jìn)了大眾視野，這一晚，也真正開(kāi)啟了人形機(jī)器人發(fā)展的元年。此后，越來(lái)越多人開(kāi)始探討，機(jī)器人究竟何時(shí)能真正融入我們的生活。

當(dāng)前，機(jī)器人行業(yè)正從原型演示階段邁向規(guī)模量產(chǎn)階段。然而，由于缺乏能夠滿足高可靠性、高集成度、高性能要求的“量產(chǎn)級(jí)”計(jì)算平臺(tái)，機(jī)器人企業(yè)始終未能突破規(guī)?；慨a(chǎn)的瓶頸。而這些方面，恰好是智能汽車計(jì)算芯片引領(lǐng)者——黑芝麻智能所擅長(zhǎng)的。

黑芝麻智能認(rèn)為，目前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r大致相當(dāng)于2018年的智能汽車行業(yè)，但前者的增長(zhǎng)速度將遠(yuǎn)超后者。在智能汽車的推動(dòng)下，如今的芯片產(chǎn)業(yè)已十分成熟，同時(shí)，大語(yǔ)言模型、多模態(tài)大模型、世界模型等出色的AI大模型不斷涌現(xiàn)。因此，黑芝麻智能預(yù)判，機(jī)器人行業(yè)正處于爆發(fā)的前夜。

基于這一判斷，黑芝麻智能入局機(jī)器人賽道，填補(bǔ)了關(guān)鍵空白。與此同時(shí)，具身智能也來(lái)到了商業(yè)化的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。憑借在汽車行業(yè)積累的芯片研發(fā)基礎(chǔ)以及供應(yīng)鏈體系化能力，黑芝麻智能無(wú)疑是具身智能商業(yè)化落地的有力推動(dòng)者?？梢哉f(shuō)，黑芝麻智能的入局，恰逢其時(shí)。

機(jī)器人，困在量產(chǎn)前夜

1959年，美國(guó)發(fā)明家喬治?德沃爾與約瑟夫?恩格爾伯格成功研制出世界上首臺(tái)工業(yè)機(jī)器人“Unimate”，并于1961年在通用汽車工廠正式投入使用。自此，機(jī)器人行業(yè)完成了初期探索，正式從實(shí)驗(yàn)室走向工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。

經(jīng)過(guò)數(shù)十年的發(fā)展，如今，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正邁入“多樣化需求驅(qū)動(dòng)、全場(chǎng)景滲透”的新階段。

首先，隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，其下游應(yīng)用場(chǎng)景日益多元化。除了傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域，如汽車制造、電子消費(fèi)等行業(yè)中用于搬運(yùn)、噴涂、焊接等用途外，機(jī)器人還在新能源汽車、光伏、生物醫(yī)藥等新興領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。例如，新能源車充電機(jī)器人可以自動(dòng)完成電槍的插拔充電全過(guò)程。

應(yīng)用領(lǐng)域的廣泛拓展，自然衍生出不同的功能需求。比如，工業(yè)人形機(jī)器人需要具備自主識(shí)別、規(guī)劃、決策能力，能夠完成復(fù)雜的操作任務(wù)；而從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，家庭服務(wù)機(jī)器人則更注重人機(jī)交互、環(huán)境感知和個(gè)性化服務(wù)能力，如聽(tīng)從指令洗衣做飯、陪聊等。

相應(yīng)地，機(jī)器人所服務(wù)的用戶群體也發(fā)生了變化。過(guò)去，機(jī)器人的主要用戶是工業(yè)企業(yè)等大型機(jī)構(gòu)，如今，隨著機(jī)器人技術(shù)的普及和成本的降低，越來(lái)越多的中小企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)，甚至個(gè)人消費(fèi)者都開(kāi)始成為機(jī)器人的用戶。不同用戶群體對(duì)機(jī)器人的需求和期望各不相同，進(jìn)一步推動(dòng)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的多樣化發(fā)展。

總的來(lái)說(shuō)，機(jī)器人市場(chǎng)的主流需求正在從“可用”轉(zhuǎn)向“好用”，要求機(jī)器人具備自主感知、復(fù)雜決策、安全控制、系統(tǒng)協(xié)同等高階能力。這對(duì)機(jī)器人所用的芯片提出了更高的要求，比如需要在算力、集成度、實(shí)時(shí)性等多方面滿足更高的標(biāo)準(zhǔn)。

其中，算力芯片是機(jī)器人的多維具身智能引擎，其架構(gòu)決定了空間智能的維度，是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)理解、規(guī)劃、推理和交互的物理基礎(chǔ)。機(jī)器人完成任務(wù)所需的感知、規(guī)劃決策、控制維度比智能駕駛高很多，需要更多維的計(jì)算架構(gòu)支撐。智能駕駛算力平臺(tái)里異構(gòu)算力的使用為多維度智能計(jì)算積累了經(jīng)驗(yàn)，多形態(tài)共同協(xié)作的計(jì)算架構(gòu)將在機(jī)器人應(yīng)用中發(fā)揮更大作用。

目前來(lái)看，機(jī)器人行業(yè)的芯片能力還無(wú)法滿足更高的期待，這也是機(jī)器人行業(yè)困于原型演示，無(wú)法向規(guī)?；慨a(chǎn)落地的一大原因。而黑芝麻智能在汽車芯片方面的積累，可以復(fù)用在機(jī)器人領(lǐng)域。

上述變化也正在推動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)從以MCU和單核CPU為主的輕量化方案，向具備AI推理、視覺(jué)融合、異構(gòu)計(jì)算能力的智能模組平臺(tái)演進(jìn)。

11月20日，黑芝麻智能正式發(fā)布多維具身智能計(jì)算平臺(tái)——黑芝麻智能SesameX?。該平臺(tái)包含三大計(jì)算平臺(tái)：商用服務(wù)機(jī)器人專用平臺(tái)SesameX Kalos計(jì)算平臺(tái)、多任務(wù)執(zhí)行機(jī)器人通用計(jì)算平臺(tái)SesameX Aura和面向具身智能“大腦”的全能計(jì)算平臺(tái)SesameX Liora。

SesameX機(jī)器人全棧計(jì)算平臺(tái)是一整套“從端側(cè)模組到全腦智能的體系化計(jì)算平臺(tái)”，從硬件、軟件、工具鏈到模型生態(tài)均由黑芝麻智能全棧自研。研發(fā)這個(gè)平臺(tái)，黑芝麻智能復(fù)用了其在汽車市場(chǎng)設(shè)計(jì)芯片的經(jīng)驗(yàn)與能力，具備車規(guī)IP復(fù)用、功能安全認(rèn)證、開(kāi)放技術(shù)生態(tài)等三大優(yōu)勢(shì)。

一個(gè)明顯的趨勢(shì)是，隨著AI認(rèn)知、硬件執(zhí)行、環(huán)境交互等多領(lǐng)域技術(shù)的突破，疊加市場(chǎng)需求的爆發(fā)與產(chǎn)業(yè)生態(tài)的完善等因素，在機(jī)器人賽道，全腦智能時(shí)代已經(jīng)來(lái)臨。而SesameX機(jī)器人全棧計(jì)算平臺(tái)是行業(yè)首個(gè)針對(duì)機(jī)器人商業(yè)化部署的計(jì)算平臺(tái)，融合了感知、控制、安全與智能于一體，并支持全腦智能的實(shí)現(xiàn)，讓機(jī)器人從“機(jī)械執(zhí)行者”真正走向“具身智能伙伴”。

黑芝麻智能創(chuàng)始人兼CEO單記章將當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)比作“2018年的智能汽車”，并預(yù)測(cè)其增速將遠(yuǎn)超后者：“一方面，底層芯片技術(shù)已高度成熟；另一方面，大語(yǔ)言模型、多模態(tài)大模型及世界模型的飛速演進(jìn)，為機(jī)器人爆發(fā)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)?！?/p>

相關(guān)機(jī)構(gòu)的預(yù)測(cè)也印證了黑芝麻智能的判斷。全球市場(chǎng)持續(xù)增長(zhǎng)，尤其是服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人領(lǐng)域，預(yù)計(jì)2025年全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)將突破400億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率超20%。其中，自然蘊(yùn)含著巨大的芯片市場(chǎng)。

據(jù)GIR調(diào)研，按收入計(jì)，2024年全球工業(yè)機(jī)器人芯片收入大約23.22億美元，預(yù)計(jì)2031年達(dá)到43.74億美元。根據(jù)QYResearch統(tǒng)計(jì)及預(yù)測(cè)，2024年全球人形機(jī)器人專用芯片市場(chǎng)銷售額達(dá)到了6.86億美元，預(yù)計(jì)2031年將達(dá)到32.71億美元。如果按照人民幣計(jì)算，這將是一個(gè)200億 - 300億元規(guī)模的市場(chǎng)。這也是黑芝麻智能入局的一個(gè)原因。

“帶資”入局

當(dāng)一個(gè)汽車芯片設(shè)計(jì)者決定參與機(jī)器人芯片研發(fā)，懂行的人都知道，這相當(dāng)于“含著金湯匙入局”。

畢竟，在新能源汽車的浪潮下，汽車已經(jīng)完成了由傳統(tǒng)機(jī)械向智能化的初步轉(zhuǎn)變。高階城區(qū) + 高速智能輔助駕駛，可以更大程度地解放車主的雙手，將乘客從A點(diǎn)帶到B點(diǎn)。與此同時(shí)，智能座艙在駕乘舒適性和便利性上也發(fā)揮了巨大作用。

黑芝麻智能入局機(jī)器人賽道的優(yōu)勢(shì)在于，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈與汽車產(chǎn)業(yè)鏈重疊度極高，黑芝麻智能在汽車領(lǐng)域積累的供應(yīng)鏈、質(zhì)量控制、客戶生態(tài)等資源可無(wú)縫平移，構(gòu)成強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)壁壘。

先來(lái)看技術(shù)層面。作為集成多傳感器、執(zhí)行器、AI算法的復(fù)雜系統(tǒng)，機(jī)器人正經(jīng)歷三大關(guān)鍵演化趨勢(shì)。第一是多模態(tài)感知融合。隨著機(jī)器人進(jìn)入非結(jié)構(gòu)化環(huán)境（如室外、商圈、園區(qū)、家庭），單一視覺(jué)或雷達(dá)難以滿足任務(wù)需求。技術(shù)趨勢(shì)正走向RGB、深度、IMU、語(yǔ)音等多模態(tài)融合，對(duì)數(shù)據(jù)通道帶寬、圖像預(yù)處理和AI感知算力提出了更高要求。此類趨勢(shì)推動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)從傳統(tǒng)ARM + 視覺(jué)芯片結(jié)構(gòu)，向集成ISP、CV加速、NPU的異構(gòu)計(jì)算芯片平臺(tái)過(guò)渡。

第二，邊緣智能與本地推理能力增強(qiáng)。為減少對(duì)云的依賴、提升響應(yīng)速度與安全性，機(jī)器人系統(tǒng)逐步將AI推理下沉至本地。在商服、安防、巡邏等典型場(chǎng)景中，具備中高強(qiáng)度推理能力。因此，（16~100 + TOPS）的芯片模組成為剛需，特別是在處理如目標(biāo)檢測(cè)、語(yǔ)義分割、路徑規(guī)劃等任務(wù)時(shí)，具備高效INT8推理能力與低功耗表現(xiàn)的NPU架構(gòu)成為主流選擇。

第三，系統(tǒng)級(jí)異構(gòu)集成趨勢(shì)明顯。高階機(jī)器人任務(wù)常涉及圖像處理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、控制實(shí)時(shí)性要求。技術(shù)趨勢(shì)要求芯片平臺(tái)同時(shí)具備高性能CPU/GPU、專用NPU/DSP、車規(guī)級(jí)安全控制單元，并支持PCIe、MIPI CSI、TSN等高帶寬互聯(lián)。這種SoC架構(gòu)正成為機(jī)器人“智能大腦”的核心載體。

而黑芝麻智能機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)，恰好可以滿足上述“多模態(tài)、異構(gòu)、邊緣化”三大趨勢(shì)的模組解決方案，在性能、功耗、接口和生態(tài)兼容性方面逐步接近國(guó)際水平，適用于多種服務(wù)與特種機(jī)器人落地場(chǎng)景。

一個(gè)明顯的趨勢(shì)是，機(jī)器人市場(chǎng)正在從“制造工具”走向“智能體伙伴”，而支撐這一轉(zhuǎn)變的基礎(chǔ)正是軟硬件一體化的智能計(jì)算平臺(tái)。

機(jī)器人困在量產(chǎn)前夜，除了前文所述原因外，成本難控制、供應(yīng)鏈管理難度也是其中的制約因素。而黑芝麻智能在供應(yīng)鏈管理、成本控制和規(guī)?；a(chǎn)等方面具有顯著優(yōu)勢(shì)，能夠?qū)⑵囶I(lǐng)域的能力遷移到機(jī)器人領(lǐng)域。

第二增長(zhǎng)曲線

黑芝麻智能的加入，讓機(jī)器人行業(yè)看到了新的可能。機(jī)器人是“具身智能”的載體，其核心是有一個(gè)強(qiáng)大的“智慧中樞”計(jì)算平臺(tái)，能夠處理感知、認(rèn)知、決策、控制的全鏈路任務(wù)，因此高性能芯片對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來(lái)發(fā)展具有關(guān)鍵性意義。

隨著黑芝麻智能入局，高性能芯片落地機(jī)器人產(chǎn)品，推動(dòng)機(jī)器人加速量產(chǎn)，并向更多元化的細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用落地。這決定了機(jī)器人能否從“自動(dòng)化機(jī)器”成長(zhǎng)為具備強(qiáng)大自我學(xué)習(xí)能力的“智能體”。

而此次黑芝麻智能發(fā)布的SesameX?多維具身智能計(jì)算平臺(tái)，正是要打破機(jī)器人智能感知與運(yùn)控邊界，重塑機(jī)器人智慧中樞，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從“專用設(shè)備”向“通用智能體”邁出進(jìn)化的關(guān)鍵一步。

對(duì)于黑芝麻智能而言，則找到了新的增長(zhǎng)引擎。

成立于2016年的黑芝麻智能，自誕生以來(lái)一直專注于車規(guī)級(jí)智能汽車計(jì)算芯片及解決方案的研發(fā)，在業(yè)內(nèi)率先發(fā)布車規(guī)級(jí)高性能自動(dòng)駕駛芯片A1000家族，這也是目前國(guó)內(nèi)最成熟、量產(chǎn)車型最多、最具性價(jià)比的行泊一體單芯片方案之一；還發(fā)布了面向下一代AI模型、更高性能與更高效率的計(jì)算芯片華山A2000家族、國(guó)內(nèi)首個(gè)具備艙駕融合能力、支持艙駕一體的高性能跨域融合計(jì)算平臺(tái)——武當(dāng)C1200家族，實(shí)現(xiàn)了四芯合一的技術(shù)突破。目前，黑芝麻智能已經(jīng)躋身中國(guó)智能駕駛芯片領(lǐng)域的頭部梯隊(duì)。

然而，快速迭代的汽車需求也在迫使汽車芯片玩家們不斷投入高昂的資金用于研發(fā)。如果能打好機(jī)器人這張牌，除了可以獲得更多收益外，兩條業(yè)務(wù)線也可以共同提升品牌聲量，黑芝麻智能將駛?cè)腚p輪驅(qū)動(dòng)的快車道。

憑借輔助駕駛基礎(chǔ)技術(shù)積累、車規(guī)級(jí)安全保障體系、開(kāi)放技術(shù)生態(tài)構(gòu)建等三大優(yōu)勢(shì)，黑芝麻智能已構(gòu)建起“感知 - 認(rèn)知 - 決策 - 控制”全鏈條技術(shù)能力，形成切入機(jī)器人賽道的獨(dú)特競(jìng)爭(zhēng)壁壘。

而SesameX平臺(tái)更是行業(yè)唯一符合車規(guī)安全的機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)，能針對(duì)高安全性機(jī)器人場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)快速適配，其發(fā)布標(biāo)志著黑芝麻智能在機(jī)器人領(lǐng)域布局邁出實(shí)質(zhì)性一步，也將成為黑芝麻智能尋找新增長(zhǎng)點(diǎn)的關(guān)鍵一步。

事實(shí)上，市場(chǎng)已經(jīng)用實(shí)際行動(dòng)印證了這一點(diǎn)。

11月20日，黑芝麻智能機(jī)器人平臺(tái)產(chǎn)品發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，雙方現(xiàn)場(chǎng)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。均勝電子是全球頭部的智能汽車科技解決方案提供商，定位為“汽車 + 機(jī)器人Tier1”，在機(jī)器人領(lǐng)域以機(jī)器人核心部件和工業(yè)場(chǎng)景為雙輪驅(qū)動(dòng)，支持全球機(jī)器人伙伴產(chǎn)品研發(fā)等，已與多家知名車企及機(jī)器人公司合作供貨。

不只是均勝，sesamex平臺(tái)發(fā)布即與具身智能行業(yè)的頭部機(jī)器人企業(yè)達(dá)成合作，商業(yè)化已經(jīng)邁出了第一步。

自此，黑芝麻智能正式開(kāi)啟“車 - 機(jī)”技術(shù)協(xié)同賦能新階段。這將為黑芝麻智能打開(kāi)一個(gè)萬(wàn)億級(jí)的新市場(chǎng)大門(mén)。

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