技術(shù)革命的土壤是由泡沫和大量基礎(chǔ)建設(shè)成就的。

“進(jìn)廠”大有可為

01 當(dāng)機(jī)器人公司批量倒閉成風(fēng)

上半年的一次訪談中，朱嘯虎直言：“具身智能當(dāng)下異?；鸨?，但商業(yè)路徑尚不清晰，尤其是人形機(jī)器人。我常開玩笑說，現(xiàn)在人形機(jī)器人都會(huì)翻跟頭，可商業(yè)化之路在哪呢？”他還透露，“我們正批量退出人形機(jī)器人公司”“機(jī)器人領(lǐng)域共識(shí)集中但商業(yè)化不明”。

朱嘯虎這番話如同一盆冷水，在行業(yè)內(nèi)引發(fā)了激烈爭(zhēng)論。實(shí)際上，火熱行情背后，多數(shù)機(jī)器人企業(yè)如履薄冰，稍有不慎就可能倒閉。

K-Scale Labs開發(fā)機(jī)器人 K-Bot

今年以來，硅谷明星公司K-Scale Labs燒光400萬美元融資后，創(chuàng)始人發(fā)郵件給客戶退款關(guān)賬。美國(guó)兒童陪伴機(jī)器人公司Embodied直接停掉產(chǎn)品服務(wù)，員工集體失業(yè)。

有著全球機(jī)器人先驅(qū)之稱的法國(guó)公司Aldebaran，在人形機(jī)器人領(lǐng)域耕耘十幾年，最終還是折戟。供應(yīng)鏈?zhǔn)芟迣?dǎo)致成本居高不下，產(chǎn)品又貴又難用，去年血虧2900萬美元后破產(chǎn)清算，最后被中國(guó)公司收購(gòu)以求生存。

高盛近期的一份報(bào)告更為犀利。調(diào)研團(tuán)隊(duì)深入9家中國(guó)機(jī)器人核心供應(yīng)商后發(fā)現(xiàn)，這些企業(yè)基于對(duì)行業(yè)爆發(fā)的預(yù)期，在國(guó)內(nèi)外瘋狂布局生產(chǎn)線。這種“產(chǎn)能先行”策略，是中國(guó)制造業(yè)常見的賭徒邏輯——不惜重金押注未來，以規(guī)模優(yōu)勢(shì)鎖定供應(yīng)鏈主導(dǎo)權(quán)。

高盛認(rèn)為：中國(guó)機(jī)器人供應(yīng)鏈企業(yè)已規(guī)劃出年產(chǎn)10萬至100萬臺(tái)的龐大產(chǎn)能，卻沒有一家公司拿到大規(guī)模真實(shí)訂單。

那么高盛的報(bào)告是否真實(shí)，有無夸張成分？這取決于如何定義“大規(guī)模真實(shí)訂單”。

截至2025年上半年，從國(guó)內(nèi)已公開的人形機(jī)器人訂單來看，高校、科研院所和職業(yè)院校等教育科研機(jī)構(gòu)采購(gòu)量占總訂單量的75%。企業(yè)類訂單總體在數(shù)千和幾百臺(tái)之間，且多數(shù)并非今年就要交付。對(duì)于具體的落地場(chǎng)景和效率提升，PMF驗(yàn)證這些基本沒有正面回應(yīng)。所以有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，過早釋放“大批量訂單”信號(hào)，無異于在產(chǎn)業(yè)尚未成型之時(shí)，提前引爆一輪泡沫。

最為典型的案例，就是上半年特斯拉與美國(guó)制藥公司PharmAGRI簽署意向書（LOI），計(jì)劃在自營(yíng)農(nóng)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)、原料藥（API）合成以及處方藥生產(chǎn)環(huán)節(jié)，部署多達(dá)10000臺(tái)Optimus V3人形機(jī)器人。且不說馬斯克直接回應(yīng)是假的，單看這個(gè)案例也值得深究。

首先，Optimus V3暫時(shí)并沒有展現(xiàn)出大規(guī)模量產(chǎn)的跡象，如今突然冒出上萬臺(tái)的大單，很難不讓人懷疑真實(shí)性；其次，在資金層面，PharmAGRI的體量和財(cái)務(wù)能力與這一規(guī)模的采購(gòu)并不匹配，畢竟這意味著至少數(shù)億美元的支出。

這份PharmAGRI拋出的“萬臺(tái)訂單”本質(zhì)上是一份意向書（LOI），而非正式合同。從法律意義上來看，它并不具備強(qiáng)制約束力，也無法厘清采購(gòu)金額、交付周期、付款條件等核心要素。這類“模糊訂單”在近期行業(yè)宣傳中屢見不鮮。PharmAGRI則既沒有回應(yīng)，又沒有質(zhì)疑，就很耐人尋味了。

業(yè)內(nèi)專家指出，這是把手機(jī)和汽車行業(yè)的不良風(fēng)氣帶到了具身智能行業(yè)，具身智能行業(yè)仍然處于明顯的早期階段，過度營(yíng)銷過度宣傳，把估值吹上天，只會(huì)傷害用戶和產(chǎn)業(yè)信任基礎(chǔ)。應(yīng)該通過比對(duì)訂單與實(shí)際交付數(shù)量、完稅數(shù)據(jù)等方式，核實(shí)企業(yè)真實(shí)交付情況，對(duì)數(shù)據(jù)嚴(yán)重偏差的企業(yè)予以懲戒。

02 機(jī)器人“進(jìn)廠”時(shí)代已至

但具身機(jī)器人真的沒有商業(yè)化落地的途徑嗎？比起進(jìn)入家庭場(chǎng)景執(zhí)行復(fù)雜多元的任務(wù)，“進(jìn)廠”還真就是眼下最好的選擇之一。

對(duì)于中小機(jī)器人企業(yè)來說，唯一的出路就是進(jìn)入工廠，深耕工業(yè)場(chǎng)景落地。業(yè)內(nèi)一些企業(yè)在發(fā)展早期簽訂了很多項(xiàng)目合同，甚至包括一些低毛利、要求苛刻的項(xiàng)目，后續(xù)卻發(fā)現(xiàn)無法消化這些項(xiàng)目，導(dǎo)致公司產(chǎn)品迭代、融資都陷入困境。因此，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)關(guān)鍵不在于估值有多高，而在于花多長(zhǎng)時(shí)間能成為細(xì)分市場(chǎng)的第一。

如今走到B輪及后期的企業(yè)多具備兩個(gè)特點(diǎn)：一是有明確的商業(yè)化場(chǎng)景（如宇樹聚焦物流倉(cāng)儲(chǔ)，銀河通用深耕工業(yè)巡檢），二是已實(shí)現(xiàn)小批量交付（年?duì)I收超5000萬元），如智元機(jī)器人2024年?duì)I收達(dá)1.2億元，成為少數(shù)有確定性營(yíng)收的具身智能企業(yè)。

那么實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)目標(biāo)，需要克服哪些困難呢？

通用型機(jī)器人為了適應(yīng)多種任務(wù)，必須保留大量冗余自由度、傳感器、計(jì)算資源，這在工業(yè)中是成本浪費(fèi)。且客戶更傾向“專機(jī)專用”，針對(duì)特定任務(wù)做最小閉環(huán)優(yōu)化，而不是為通用能力買單。

首先是要為客戶訂制模型和硬件，工業(yè)場(chǎng)景數(shù)據(jù)較為封閉難以共享，就算你說服了客戶，還有定制化生產(chǎn)機(jī)器人，針對(duì)特定任務(wù)做最小閉環(huán)優(yōu)化，而不是為通用能力買單。說起來容易做起來難。以汽車裝配線為例，機(jī)械臂需以毫米級(jí)精度（±0.3mm）執(zhí)行螺栓擰緊，并具備微秒級(jí)響應(yīng)速度。更大的挑戰(zhàn)在于動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)：當(dāng)傳送帶速度波動(dòng)或工件位置偏移時(shí)，機(jī)器人必須實(shí)時(shí)調(diào)整動(dòng)作。某頭部企業(yè)測(cè)試顯示，其最新型號(hào)在靜態(tài)環(huán)境下成功率高達(dá)98%，但在引入動(dòng)態(tài)干擾后，成功率驟降至67%，凸顯了實(shí)際應(yīng)用中的技術(shù)瓶頸。

其次，工業(yè)場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人穩(wěn)定性的要求達(dá)到六西格瑪（6 Sigma），其對(duì)應(yīng)99.99966%的合格率，意味著在每百萬次機(jī)會(huì)中，缺陷率不超過3.4次，幾乎達(dá)到零缺陷的水平。從當(dāng)前通用人形機(jī)器人的技術(shù)路徑來看，依靠生成式AI訓(xùn)練的抓取動(dòng)作，成功率在80%-90%。這對(duì)工業(yè)場(chǎng)景而言，是絕對(duì)無法接受的，意味著每天可能有上千萬的損失。

對(duì)此，已經(jīng)深度參與具身智能業(yè)務(wù)的依柯力信息科技在行業(yè)內(nèi)部沙龍上分享，目前在工業(yè)場(chǎng)景下機(jī)器人只能執(zhí)行固定任務(wù)，無法有效且高效執(zhí)行動(dòng)態(tài)任務(wù)。而且，具身機(jī)器人是有明確的參照對(duì)象的，比如說工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人，而具身機(jī)器人硬件負(fù)載能力只在初級(jí)階段，其速度比工業(yè)機(jī)器人慢5倍。此外，當(dāng)前大模型生成代碼精度達(dá)不到工業(yè)要求，無法應(yīng)對(duì)突然情況，無法聯(lián)網(wǎng)的情況下，模型精度會(huì)進(jìn)一步下降。

業(yè)界權(quán)威人士認(rèn)為，當(dāng)一個(gè)公司年度出貨量超過5萬臺(tái)時(shí)，不僅意味著成本空間的下降，也意味著行業(yè)對(duì)解決方案的認(rèn)可度迎來巨大變化。目前來說，只有物流機(jī)器人比較接近這一目標(biāo)。而通用性機(jī)器人仍然看不到拐點(diǎn)，或許在工業(yè)細(xì)分場(chǎng)景之下，有足夠高效和低成本的機(jī)器人公司能夠脫穎而出。

寫在最后

高盛報(bào)告警示雖有一定夸張，但也揭示了短期內(nèi)具身機(jī)器人還沒到替代人工的時(shí)候。頭部制造企業(yè)的訂單，更多是“基于未來的戰(zhàn)略布局+在自動(dòng)化基礎(chǔ)上試錯(cuò)”以及對(duì)未來話語權(quán)的爭(zhēng)奪，而非跑通商業(yè)模式的理性買賣。

當(dāng)前也不必聞泡沫就色變，站在經(jīng)濟(jì)長(zhǎng)周期的視角來看，歷史經(jīng)驗(yàn)已經(jīng)告訴我們，技術(shù)革命的浪潮中，適度的泡沫恰是推動(dòng)文明進(jìn)程的特殊催化劑。

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參考資料：

千萬級(jí)人形訂單扎堆，泡沫有多少 來源：人形機(jī)器人發(fā)布

萬億機(jī)器人賽道，誰是背后金主 來源：財(cái)經(jīng)雜志

120天變身人形機(jī)器人第一股 來源：騰訊財(cái)經(jīng)

本文來自微信公眾號(hào)“首席創(chuàng)鑒局”，作者：做鏡觀天，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。

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