前特斯拉擎天柱靈巧手團(tuán)隊成員盧澤宇加盟小米 擔(dān)任機器人靈巧手負(fù)責(zé)人
小米機器人團(tuán)隊迎來關(guān)鍵人才加入。
11月26日,界面新聞消息,曾任職特斯拉Optimus(“擎天柱”)靈巧手團(tuán)隊的盧澤宇已正式入職小米,崗位為小米機器人靈巧手負(fù)責(zé)人。
盧澤宇近期在個人社交平臺發(fā)布動態(tài)確認(rèn)了這一入職信息,他表示將帶領(lǐng)團(tuán)隊加快靈巧手技術(shù)的“路徑收斂與工程化落地”,同時公開招募機器人領(lǐng)域的技術(shù)人才,邀請“志同道合的優(yōu)秀同學(xué)”加入。
據(jù)盧澤宇介紹,加入小米前,他在特斯拉Optimus靈巧手團(tuán)隊工作了兩年多,讀博期間也一直深耕相關(guān)領(lǐng)域研究。他還提到,網(wǎng)友可在社交平臺向他提問,“只要不涉及保密內(nèi)容都可以,一起探討機器人相關(guān)的前沿技術(shù)。”

界面新聞留意到,在其社交賬號的互動評論區(qū),盧澤宇就靈巧手技術(shù)、小米招聘及行業(yè)方向等內(nèi)容與網(wǎng)友進(jìn)行了問答。針對小米何時發(fā)布機器人的問題,盧澤宇回應(yīng)稱公司一直在推進(jìn)相關(guān)工作,只是尚未對外公布。
當(dāng)被問及小米機器人團(tuán)隊是否仍在招聘以及是否限制學(xué)歷時,盧澤宇表示,機械、電子、控制、仿真等專業(yè)均有招聘需求,選拔時主要看重項目經(jīng)歷,學(xué)歷并非硬性條件,但需與相關(guān)經(jīng)驗相匹配。
招聘平臺信息顯示,小米機器人團(tuán)隊目前正在大規(guī)模擴張,與“機器人”相關(guān)的在招職位超過200個,其中和“靈巧手”相關(guān)的崗位有12個,包括機器人靈巧手設(shè)計、機器人仿真工程師、機器人具身靈巧抓取與操作算法研究員等。
靈巧手是人形機器人實現(xiàn)“類人交互”和“復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行”的核心部件,相當(dāng)于其“手部神經(jīng)系統(tǒng)與肌肉系統(tǒng)的結(jié)合體”,直接影響人形機器人能否從“功能性機器”升級為“適應(yīng)真實人類生活場景的智能體”。
去年10月,特斯拉曾公開展示第三代靈巧手。與前兩代相比,第三代靈巧手將電機前移至手臂,整手自由度提升至22個,其中主動自由度為17個。行業(yè)分析指出,特斯拉靈巧手的BOM(物料清單成本)需從初代的1.2萬美元降至3000美元以內(nèi),才能夠滿足量產(chǎn)要求。
小米布局機器人領(lǐng)域始于2020年,當(dāng)時小米戰(zhàn)略團(tuán)隊對機器人市場進(jìn)行調(diào)研后,雷軍決定開展自研機器人項目。2021年8月,小米機器人實驗室成立,專注于仿生機器人技術(shù)的研發(fā)。2023年4月,北京小米機器人技術(shù)有限公司注冊成立,由小米集團(tuán)高級副總裁曾學(xué)忠擔(dān)任法定代表人,該公司是小米專注于仿生機器人技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化的唯一主體。
目前小米已逐步構(gòu)建起“四足機器人+人形機器人+靈巧手”的技術(shù)矩陣,其中全尺寸人形機器人CyberOne(“鐵大”)已具備家庭場景的基礎(chǔ)交互能力,但靈巧手作為“機器人感知與操作”的核心部件,仍是決定機器人實用性的關(guān)鍵突破點,也是小米從“機器人硬件研發(fā)”向“場景化服務(wù)落地”推進(jìn)過程中的重要課題。
盧澤宇團(tuán)隊的研發(fā)進(jìn)展,將成為小米能否實現(xiàn)上述目標(biāo)的關(guān)鍵因素,也會影響小米在全球人形機器人賽道中的競爭地位。
本文來自“界面新聞”,記者:宋佳楠,36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。
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