具身智能領(lǐng)域新標(biāo)桿，估值突破200億人民幣大關(guān)

近日，銀河通用機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“銀河通用”）正式宣布完成新一輪融資，融資金額超3億美元（約合21億人民幣）。

本輪融資由中國(guó)移動(dòng)鏈長(zhǎng)基金牽頭領(lǐng)投，中金資本、中科院基金、蘇創(chuàng)投、央視融媒體基金、天奇股份等一眾重量級(jí)投資平臺(tái)與產(chǎn)業(yè)巨頭共同參與注資，同時(shí)還獲得了來(lái)自新加坡、中東的國(guó)際投資機(jī)構(gòu)以及老股東的追加投資。

此次融資金額創(chuàng)下中國(guó)具身智能領(lǐng)域單輪融資的新紀(jì)錄。據(jù)公開(kāi)資料統(tǒng)計(jì)，銀河通用的累計(jì)融資額已達(dá)約8億美元，估值攀升至30億美元，折合人民幣超200億，目前是人形機(jī)器人行業(yè)中估值最高的企業(yè)。

銀河通用成立于2023年5月，創(chuàng)始人兼CTO王鶴擁有清華大學(xué)本科、斯坦福大學(xué)博士的學(xué)術(shù)背景，師從美國(guó)三院院士Leonidas J. Guibas教授，是具身智能大模型領(lǐng)域的領(lǐng)軍學(xué)者；聯(lián)合創(chuàng)始人姚騰洲則畢業(yè)于北航機(jī)器人研究所，具備千萬(wàn)級(jí)智能硬件的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。

“學(xué)者型創(chuàng)始人”的技術(shù)堅(jiān)守

成立僅兩年便估值超兩百億，銀河通用有著鮮明的技術(shù)特色。在上一輪11億人民幣融資后，創(chuàng)始人王鶴曾對(duì)騰訊科技表示：“具身智能仍處于發(fā)展早期，技術(shù)剛剛顯露曙光。面對(duì)眾多可能性，創(chuàng)業(yè)公司需要基于技術(shù)自信做出無(wú)數(shù)關(guān)鍵選擇?！?/p>

在行業(yè)內(nèi)多數(shù)企業(yè)依賴(lài)人力遙操采集數(shù)據(jù)時(shí)，王鶴多次公開(kāi)提出“合成數(shù)據(jù)策略”，他強(qiáng)調(diào)“高精物理仿真與物理渲染生成的合成數(shù)據(jù)，是現(xiàn)階段信息量最豐富的，不僅信息密度高，理論上還能無(wú)限擴(kuò)充?！?/strong>

銀河通用借助Sim2Real技術(shù)路線，計(jì)劃通過(guò)大規(guī)模仿真合成數(shù)據(jù)解決具身智能數(shù)據(jù)匱乏的難題，實(shí)現(xiàn)低成本的零樣本泛化能力。

在產(chǎn)品研發(fā)邏輯上，銀河通用采取“大腦優(yōu)先、身體務(wù)實(shí)”的策略。與不少專(zhuān)注于雙足行走技術(shù)的“本體派”廠商不同，銀河通用屬于典型的“大腦派”。其研發(fā)的Galbot機(jī)器人采用“輪式底盤(pán)+折疊腿”的設(shè)計(jì)，在商超、藥店等地面平整的環(huán)境中，既能保證移動(dòng)穩(wěn)定性，又具備成本優(yōu)勢(shì)，從而能將研發(fā)精力與算力資源集中投入到核心的泛化抓取和邏輯推理問(wèn)題上。

圖：GalBot在機(jī)場(chǎng)執(zhí)行撿貨任務(wù)

基于這一核心邏輯，銀河通用在2025年密集推出了多款模型：

GroceryVLA與TrackVLA：2025年6月發(fā)布。其中GroceryVLA實(shí)現(xiàn)了對(duì)零售全品類(lèi)商品的零樣本泛化抓?。籘rackVLA則能在復(fù)雜動(dòng)態(tài)人流環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高魯棒性跟隨。

NavFoM（導(dǎo)航基座大模型）：11月發(fā)布，是全球首個(gè)跨本體導(dǎo)航大模型，可讓機(jī)器人無(wú)需建圖，就能在室內(nèi)外跨場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)程自主導(dǎo)航。

DexNDM（靈巧手神經(jīng)動(dòng)力學(xué)模型）：填補(bǔ)了靈巧手在擰螺絲、手內(nèi)旋轉(zhuǎn)等精細(xì)操作中的算法空白，實(shí)現(xiàn)了基于訓(xùn)練而非預(yù)編程的運(yùn)動(dòng)控制。

Any2Track（全身動(dòng)作追蹤系統(tǒng)）：大幅提升了雙足機(jī)器人在復(fù)雜地形及外力干擾下的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。

在商業(yè)落地層面，王鶴多次強(qiáng)調(diào)，機(jī)器人行業(yè)已過(guò)了炫技、表演的階段，現(xiàn)在更看重誰(shuí)能真正投入實(shí)際工作。銀河通用鎖定了“無(wú)人值守藥店”和“工業(yè)制造”兩大應(yīng)用場(chǎng)景。

藥店場(chǎng)景對(duì)移動(dòng)能力要求不高，但對(duì)抓取精度要求嚴(yán)苛，與GalBot的技術(shù)優(yōu)勢(shì)高度契合；在工業(yè)領(lǐng)域，銀河通用通過(guò)與車(chē)企和電池廠商合作，直接切入產(chǎn)線搬運(yùn)環(huán)節(jié)。

據(jù)官方信息，2025年銀河通用已獲得數(shù)百家藥店的訂單，同時(shí)在車(chē)企工廠開(kāi)展實(shí)測(cè)工作。

針對(duì)Galbot幾十萬(wàn)元的定價(jià)，王鶴給出了清晰的PMF（產(chǎn)品市場(chǎng)匹配）邏輯：“目前我們的機(jī)器人成本遠(yuǎn)低于企業(yè)雇傭一個(gè)人工作三年的成本，如果機(jī)器人能連續(xù)一個(gè)月零故障運(yùn)行，這個(gè)價(jià)格就是合理的?！?/strong>

具身智能“獨(dú)角獸”的競(jìng)爭(zhēng)格局

銀河通用本輪投資方呈現(xiàn)“國(guó)資+產(chǎn)業(yè)資本”的組合，這種資本結(jié)構(gòu)反映出具身智能行業(yè)正從“VC驅(qū)動(dòng)的技術(shù)驗(yàn)證階段”向“大體量資金推動(dòng)的規(guī)模化落地階段”轉(zhuǎn)變。

2025年可被視為中國(guó)具身智能行業(yè)的“融資爆發(fā)年”，賽道格局已從早期的“百家爭(zhēng)鳴”快速向“頭部集中”收斂。隨著銀河通用、智元、宇樹(shù)等頭部企業(yè)在2025年下半年陸續(xù)進(jìn)入“單輪融資10億人民幣”的行列，中國(guó)具身智能“獨(dú)角獸陣營(yíng)”的競(jìng)爭(zhēng)愈發(fā)激烈。

圖：基于公開(kāi)資料及AI輔助整理，估值為市場(chǎng)估算數(shù)據(jù)，包含已完成輪次估值、下一輪目標(biāo)估值及部分傳言數(shù)據(jù)

在具身智能行業(yè)的“競(jìng)爭(zhēng)叢林”中，企業(yè)已逐步走出技術(shù)驗(yàn)證的“溫室”，進(jìn)入殘酷的生產(chǎn)力競(jìng)賽階段。對(duì)銀河通用而言，刷新融資紀(jì)錄只是起點(diǎn)，30億美元的估值既是實(shí)力的證明，也是一份沉甸甸的未來(lái)承諾。

王鶴在2025年6月與騰訊科技的對(duì)話中提到：“‘推動(dòng)人形機(jī)器人生產(chǎn)力時(shí)代到來(lái)’是我們的目標(biāo)。我們預(yù)計(jì)三年內(nèi)能看到1萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人完全自主工作，替人類(lèi)承擔(dān)封閉環(huán)境中24小時(shí)作業(yè)這類(lèi)繁重勞動(dòng)。我認(rèn)為這將標(biāo)志著人形機(jī)器人生產(chǎn)力時(shí)代的開(kāi)啟，希望大家共同努力讓這個(gè)時(shí)代更加美好?！?/p>

不過(guò)，機(jī)器人真正大規(guī)模投入工業(yè)應(yīng)用還有很長(zhǎng)的路要走，這些備受矚目的獨(dú)角獸企業(yè)，依然任重道遠(yuǎn)。

本文來(lái)源為微信公眾號(hào)“騰訊科技”，作者郭曉靜，編輯徐青陽(yáng)，經(jīng)授權(quán)由36氪發(fā)布。

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